Netty集合链接 Netty源码小窥探（一）-CSDN博客 上次介绍了NioEventLoopGroup的子线程数目决定和创建流程，今天来讲 服务端启动配置ServerBootstrap--group方法和channel方法 首先还是摆上我们的案例代码 public final class EchoServer {s…

在 Delphi 开发中，我们经常需要根据不同的配置动态生成 UI 元素。本文将带你通过一个完整的示例，演示如何根据配置文件动态创建按钮，并将它们排列在一个 TGridPanel 中。每个按钮的标题、链接、颜色和大小都将从配置文件中读取。 “C:\myApp\…

摘要 https://arxiv.org/pdf/2405.14458 近年来，YOLO系列模型因其在计算成本与检测性能之间的有效平衡，在实时目标检测领域占据了主导地位。研究人员在YOLO的架构设计、优化目标、数据增强策略等方面进行了探索，并取得了显著进展。然而&…

目录 一、概述二、时序分析基本概念时钟抖动时钟偏差时钟不确定性Clock Uncertainty同步电路和异步电路建立时间和保持时间发起沿和采样沿关键路径 三、时序分析的基本公式时序分析的基本路径数据到达时间和时钟到达时间建立时间的裕量（Setup slack）保持…

市场概况 在昨夜的交易中，美股三大股指全线收涨。道琼斯工业平均指数上涨1.39%，纳斯达克综合指数上涨2.34%，标准普尔500指数上涨1.61%。值得注意的是，英伟达股票涨幅近4%，推动了科技股的整体表现。美国十年期国债收益…

在快节奏的城市生活中，公司、住宅两点一线的上班族不在少数。近年来，随着物联网、大数据技术的不断发展与5G的广泛普及，生活品质的提升成为上班族新的关注焦点。忙碌的工作时间结束后，智慧家居系统打造便捷、安全、智能、舒适的居…

在ROS 2（Robot Operating System version 2）中，launch.py 文件用于定义启动配置，它允许用户同时启动多个节点和/或ROS服务。launch.py 使用 Python 的 launch 库来编写，这个库提供了一系列API来定义启动行为。 以下是…

设计模式六大原则中的里氏替换原则（Liskov Substitution Principle, LSP）是面向对象设计中一个至关重要的原则，它定义了继承的基本原则和约束，确保子类能够透明地替换父类，而不会破坏系统的正确性和稳定性。以下是对里…