在ROS 2（Robot Operating System version 2）中，launch.py 文件用于定义启动配置，它允许用户同时启动多个节点和/或ROS服务。launch.py 使用 Python 的 launch 库来编写，这个库提供了一系列API来定义启动行为。 以下是…

设计模式六大原则中的里氏替换原则（Liskov Substitution Principle, LSP）是面向对象设计中一个至关重要的原则，它定义了继承的基本原则和约束，确保子类能够透明地替换父类，而不会破坏系统的正确性和稳定性。以下是对里…

在企业中，一些重要的数据一般存储在硬盘上，虽然硬盘本身的性能也在不断提高，但是无论硬盘的存取速度有多快，企业所追寻的首先是可靠性，然后才是效率。如果数据面临丢失的风险，再好的硬件也无法挽回企业的损…

xss 漏洞复现 一&#xff0c;xss game 1&#xff0c;源码 <!-- Challenge --> <h2 id"spaghet"></h2> <script>spaghet.innerHTML (new URL(location).searchParams.get(somebody) || "Somebody") " Toucha Ma Spaghet!…

1.BF算法(暴力算法) //模式匹配(暴力算法) int Index(SString S,SString T){int i1,j1;while(i<S.length&&j<T.length){if(S[i]T[i]){i;j;}else{ii-j2; //最开始匹配的位置的后一个j1; //从头匹配 }}if(j>T.length)return i-T.length;return return 0…

OpenNSFW模型简介 OpenNSFW是一个由 Yahoo 研究院开源的深度学习模型&#xff0c;用于识别和区分网络上的正常内容与不适宜内容&#xff08;Not Safe For Work&#xff09;。 项目地址&#xff1a;https://github.com/yahoo/open_nsfw OpenNSFW主要基于Caffe框架实现&#x…

1、打开虚拟机&#xff0c;点击文件&#xff0c;选择新建虚拟机 2、选择典型&#xff0c;点击下一步 3、选择稍后安装操作系统&#xff0c;点击下一步 4、选择系统类型及版本&#xff0c;点击下一步&#xff0c;因centos7是Linux操作系统&#xff0c;且是64位的&#xff0c;所以…

qshell下载 https://developer.qiniu.com/kodo/1302/qshell解压qshell压缩包后&#xff0c;在同级目录使用cmd打开&#xff0c;然后使用命令登录账号 # 尖括号在输入命令的时候去掉 qshell.exe account <AccessKey> <SecretKey> <Name>此处Name是用户可以任…