上篇文章我们介绍了如何在本地搭建一个简单的乾坤前端微服务，如果我们想要在主项目、子项目之间或者子项目之间传递一个公共数据，如何处理哪？ 全局状态管理 一般来说，各个子应用是通过业务来划分的，不同业务线应该降低…

文章目录 第一步：在线环境下载离线安装包及依赖包。第二步：把包上传到离线环境的服务器上，进行安装。第三步：测试是否安装成功。常见报错之版本选择问题 第一步：在线环境下载离线安装包及依赖包。 下载第三方库官网&am…

这个问题也是纠结了半天，两个geojson的面图层作为Layer，因所画的内容重要程度不同，总有主次之分，比如标记型的图标，即使被盖住了，也无伤大雅，但是一些监控或者告警的数据，如果被盖住…

支持向量机（Support Vector Machine, SVM） 是一种监督学习算法，广泛应用于分类、回归和异常检测任务。SVM 的主要思想是找到一个能够将数据最大化间隔分开的超平面，从而实现对新数据的分类或预测。 SVM 的基本概念 超平面&#x…

一、整体框架结构 二、关系描述 1、ROS.cpp 里面初始化了一个ROS节点，注意我的源文件里面只初始化了一个节点 // ROS.cpp #include "ros/ros.h"int main(int argc, char **argv) {ros::init(argc, argv, "node_name"); // 指定节点名称为 &…

1.鸿蒙中需要实现一个如下图的弹窗 2.由上图中可以得出，只需要三个Text组件依次向下排列，弹窗背景设置透明即可，弹窗代码如下(仅展示弹窗样式)： /**** 自定义选择图片弹窗** 外部定义需要导出*/ CustomDialog //自定义弹窗 export…

畸变标定和畸变校正 1. 功能和分类 2. 畸变标定 添加图像源 加载带有畸变的标定板图像 标定时标定板图像需尽量占满视野. 添加畸变标定 用于生成畸变标定文件 1. 运行参数畸变类型: 此时标定板图像同时包含径向和透视,因此选择径向透视畸变.标定板类型:棋盘格标定板校正中…

包装类 因为在java中基本类型（int char...）不是继承值Object类，为了满足泛型的需要，于是给每种基本类型都设计了对应的包装类 基本类型包装类intInteger char CharacterbyteByteShortShortfloatFloatdoubleDoublelongLongboolea…