一、整体框架结构 二、关系描述 1、ROS.cpp 里面初始化了一个ROS节点，注意我的源文件里面只初始化了一个节点 // ROS.cpp #include "ros/ros.h"int main(int argc, char **argv) {ros::init(argc, argv, "node_name"); // 指定节点名称为 &…

1.鸿蒙中需要实现一个如下图的弹窗 2.由上图中可以得出，只需要三个Text组件依次向下排列，弹窗背景设置透明即可，弹窗代码如下(仅展示弹窗样式)： /**** 自定义选择图片弹窗** 外部定义需要导出*/ CustomDialog //自定义弹窗 export…

畸变标定和畸变校正 1. 功能和分类 2. 畸变标定 添加图像源 加载带有畸变的标定板图像 标定时标定板图像需尽量占满视野. 添加畸变标定 用于生成畸变标定文件 1. 运行参数畸变类型: 此时标定板图像同时包含径向和透视,因此选择径向透视畸变.标定板类型:棋盘格标定板校正中…

包装类 因为在java中基本类型（int char...）不是继承值Object类，为了满足泛型的需要，于是给每种基本类型都设计了对应的包装类 基本类型包装类intInteger char CharacterbyteByteShortShortfloatFloatdoubleDoublelongLongboolea…

目录 计算机网络概述 物理层 数据链路层 网络层 运输层 应用层 网络安全 详细见http://t.csdnimg.cn/MY5aI http://t.csdnimg.cn/8Ipa4 http://t.csdnimg.cn/uvMxS 信道复用技术不仅在物理层有运用，在数据链路层也确实需要信道复用技术。‌ 数据链路层是…

1.scan cursor [match pattern] [coutn] [type]:以渐进式的方式进行建的遍历 cursor:是光标 指向当前遍历的位置 设置成0表示当前从0开始获取 math parttern ：和keys命令一样的 keys * count: 限制一次遍历能够获取到多少个 元素默认是10 type :这次遍历只想获取…

198.打家劫舍 198.打家劫舍 你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。 给定…

一键运行RocketMQ5.3和Dashboard 目录 一键运行RocketMQ5.3和Dashboard通过Docker Compose 来一键启动运行的容器包括docker-compose.yml文件运行命令启动本地效果查看 参考信息 通过Docker Compose 来一键启动 运行的容器包括 NameServerBrokerProxyDashBoard docker-compo…