注意：安装远程tigevnc前提必须已经安装桌面环境，以下为ukui桌面环境，dde稍有区别； 1、关闭selinux 注意：selinux为安全措施也可以加入对应规则 setenforce 0 sed -i s/^SELINUXenforcing.*/SELINUXdisabled/ /etc/sel…

Leetcode 3257. Maximum Value Sum by Placing Three Rooks II 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3257. Maximum Value Sum by Placing Three Rooks II 1. 解题思路 这道题同样是题目3256的一个进阶版本，但同样也只是增加了复杂度而已，整体…

前言 本文将介绍Android从一个项目打包成APK的过程，其中涉及Android Java和Kotlin文件、资源文件、清单文件、依赖jar包和so库等在打包过程中处理。 步骤 总体的打包流程如下图，下面就介绍下详细的打包步骤。 1、将aidl文件编译成java文件 在构建过程中…

目标定位的目的：获取物品相对于视觉模块的三维坐标，并将其转换为物品相对于机械臂坐标原点的三维坐标。 要获取物品三维坐标，则首先要测量物品距离摄像头的距离，又因为摄像头安装在机械臂末端上方，所以获取物品相对于摄…

目录 CAN总线简介 CAN总线硬件电路 CAN电平标准 CAN收发器 ​编辑 CAN物理层特性 CAN总线帧格式 数据帧 数据帧格式 数据帧发展历史 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 位填充 波形实例 CAN总线接收方数据采样 接收方数据采样遇到的问题 位时序 硬同步 再同步 波…

高可用集群 集群类型 集群类型主要分为负载均衡集群（LB）、高可用集群（HA）和高性能计算集群（HPC）三大类。每种集群类型都有其特定的应用场景和优势。 1. 负载均衡集群（LB） 负载均衡集…

坐标系统 Spatial coordinate systems 所有的 3D 图形应用程序都使用笛卡尔坐标系统来推理虚拟物体的位置和朝向。 这些坐标系建立三个垂直轴：X、Y 和 Z。 添加到场景的每个对象在其坐标系中都有一个 XYZ 位置。 Windows 调用在物理世界中具有实际意义的坐标系统…

分布式锁的问题 基于setnx的分布式锁实现起来并不复杂，不过却存在一些问题。 锁误删问题 第一个问题就是锁误删问题，目前释放锁的操作是基于DEL，但是在极端情况下会出现问题。 例如，有线程1获取锁成功，并且执行完任…