前言 本文将介绍Android从一个项目打包成APK的过程，其中涉及Android Java和Kotlin文件、资源文件、清单文件、依赖jar包和so库等在打包过程中处理。 步骤 总体的打包流程如下图，下面就介绍下详细的打包步骤。 1、将aidl文件编译成java文件 在构建过程中…

目标定位的目的：获取物品相对于视觉模块的三维坐标，并将其转换为物品相对于机械臂坐标原点的三维坐标。 要获取物品三维坐标，则首先要测量物品距离摄像头的距离，又因为摄像头安装在机械臂末端上方，所以获取物品相对于摄…

目录 CAN总线简介 CAN总线硬件电路 CAN电平标准 CAN收发器 ​编辑 CAN物理层特性 CAN总线帧格式 数据帧 数据帧格式 数据帧发展历史 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 位填充 波形实例 CAN总线接收方数据采样 接收方数据采样遇到的问题 位时序 硬同步 再同步 波…

高可用集群 集群类型 集群类型主要分为负载均衡集群（LB）、高可用集群（HA）和高性能计算集群（HPC）三大类。每种集群类型都有其特定的应用场景和优势。 1. 负载均衡集群（LB） 负载均衡集…

坐标系统 Spatial coordinate systems 所有的 3D 图形应用程序都使用笛卡尔坐标系统来推理虚拟物体的位置和朝向。 这些坐标系建立三个垂直轴：X、Y 和 Z。 添加到场景的每个对象在其坐标系中都有一个 XYZ 位置。 Windows 调用在物理世界中具有实际意义的坐标系统…

分布式锁的问题 基于setnx的分布式锁实现起来并不复杂，不过却存在一些问题。 锁误删问题 第一个问题就是锁误删问题，目前释放锁的操作是基于DEL，但是在极端情况下会出现问题。 例如，有线程1获取锁成功，并且执行完任…

只需要几个AI数字员工，就可以协助您办一所高质量的学校。 教务管理、教师培训、招生咨询、家校沟通、学生评价、资料整理、学习伴侣、写教案、总结、学生评语等。 这些都可以用AI数字员工来完成。 比如，AI培训专员给教师做制度培训、教学培训&#xf…

系列目录 上一篇：白骑士的C#教学进阶篇 2.5 异步编程 C# 提供了许多高级语言特性，使开发者能够编写更加灵活、简洁和高效的代码。在本节中，我们将探讨属性与索引器、操作符重载，以及匿名类型与动态类型的详细内容。这些特性不仅增…