A Trajectory-Based Approach for the Lateral Control of Vehicle Following Systems 基于轨迹的汽车跟随系统横向控制方法 Abstract Abstract| A crucial task for steering an autonomous vehicle along a safe path in a vehicle following scenario is the lateral cont…

基础任务四 XTuner微调个人小助手认知 任务文档视频XTuner微调前置基础 文章目录 基础任务四 XTuner微调个人小助手认知0 认识微调0.1 Fine-tune 的两种范式0.2 常见微调技术 1 微调工具 XTuner1.1 认识高效微调框架 XTuner1.2 XTuner 具有出色的优化效果1.3 XTuner 零显存浪费…

贪心算法介绍（Greedy Algorithm） 1. 贪心算法概念简介 ​ 贪心算法Greedy Algorithm是一种在每一步选择中都采取当前状态下最优（或最有利）决策的算法策略，以期望通过这样的局部最优决策达到全局最优解。它适用于那些…

Matplotlib库学习之text(函数) 一、简介 ax.text 是 Matplotlib 中用于在指定的坐标位置添加文本的函数。它可以用于标注图中的特定点，或添加说明和标签等信息，是图形可视化中一个重要的工具。 二、语法和参数 语法 ax.text(x, y, s, fontdictNone, …

PCF8575可以实现16口输入或者输出&#xff0c; 而且升级了esp32 IDF的新版本5.3.0&#xff0c;好多函数都和老版本的4.4.7不一样了 #include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h&qu…

本小节我们讲一下阶码和尾数&#xff0c;同时还有原码和补码规格化&#xff08;左归、右归&#xff09; 浮点数的表示 1.表示 阶码尾数 例如普通的计数法&#xff1a;302657264526&#xff0c;用科学计数法表示就是3.026*&#xff0c;而其实对于科学计数法&#xff0c;可以…

简介&#xff1a; 目标检测在生活中应用领域非常广泛&#xff0c;列如&#xff1a;道路违规抓拍、未戴口罩识别、工地未佩戴安全帽抓拍、厨房出现老鼠检测。 还可以用在游戏辅助外挂。以枪战为例&#xff0c;在游戏过程中时刻检测有没有人头出现。当检测到目标人头&#xff0c;…

Implement copy-on write 背景 xv6 使用 fork() 系统调用创建子进程时&#xff0c;需要将父进程的地址空间进行 深拷贝 &#xff0c;即将页表和实际物理空间同时进行拷贝&#xff0c;以实现父进程和子进程地址空间的独立性。但很多时候&#xff0c;如 shell 程序&#xff0c;…