PCF8575可以实现16口输入或者输出&#xff0c; 而且升级了esp32 IDF的新版本5.3.0&#xff0c;好多函数都和老版本的4.4.7不一样了 #include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h&qu…

本小节我们讲一下阶码和尾数&#xff0c;同时还有原码和补码规格化&#xff08;左归、右归&#xff09; 浮点数的表示 1.表示 阶码尾数 例如普通的计数法&#xff1a;302657264526&#xff0c;用科学计数法表示就是3.026*&#xff0c;而其实对于科学计数法&#xff0c;可以…

简介&#xff1a; 目标检测在生活中应用领域非常广泛&#xff0c;列如&#xff1a;道路违规抓拍、未戴口罩识别、工地未佩戴安全帽抓拍、厨房出现老鼠检测。 还可以用在游戏辅助外挂。以枪战为例&#xff0c;在游戏过程中时刻检测有没有人头出现。当检测到目标人头&#xff0c;…

Implement copy-on write 背景 xv6 使用 fork() 系统调用创建子进程时&#xff0c;需要将父进程的地址空间进行 深拷贝 &#xff0c;即将页表和实际物理空间同时进行拷贝&#xff0c;以实现父进程和子进程地址空间的独立性。但很多时候&#xff0c;如 shell 程序&#xff0c;…

将激光雷达点云投影到图像平面涉及几何变换和相机模型的应用。以下是该过程的基本原理&#xff1a; 1. 坐标系转换 激光雷达生成的点云通常位于激光雷达的坐标系中&#xff0c;而图像则在相机坐标系中。为了将点云投影到图像上&#xff0c;首先需要将点云从激光雷达坐标系转换…

** 1. 环境 Linux 5.19.0-14-generic 22.04.1-Ubuntu 2. 所需工具 gcc version 11.3.0 (Ubuntu 11.3.0-1ubuntu1~22.04) cmake version 3.22.1 3. 步骤 3.1 获取openssl源码 方法可以git clone获得源码&#xff0c;或者直接去GitHub上下载压缩包&#xff0c;GitHub网址&#xf…

重要信息 会议官网&#xff1a;2024.icceam.com 接受/拒稿通知&#xff1a;投稿后1周内 收录检索&#xff1a;EI, Scopus 会议召开视频 见刊封面 EI检索页面 Scopus 检索页面 相关会议 第六届新材料与清洁能源国际学术会议&#xff08;ICAMCE 2025&#xff09; 大会官网&…

从 2024 年使用的最佳 Java IDE 和代码编辑器中进行选择&#xff0c;并提高您的 Java 生产力。 Java 是世界上最流行的编程语言之一&#xff0c;于 1995 年首次推出&#xff0c;它确实践行了“编写一个&#xff0c;随处运行”的座右铭。该语言用途广泛&#xff0c;可用于构建从…