在很多数字孪生场景中会有交互操作，比如选中一个物体，但是为了很好的凸显选中的物体一般会有几种效果，比如将选中的物体向上移动一定的距离，或者是改变选中模型对象的颜色，这两种实现方式都是通过改变模型的属性&#…

ubuntu 20.04 docker https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ Ubuntu20.04下部署linux资源监控平台（docker部署）grafanaprometheusnode_exporter（docker离线包） https://blog.csdn.net/deer_cui/article/details/1340208…

为了解决国内开发者从 github 克隆 esp 相关仓库慢的问题，已将 esp-idf 和部分重要仓库及其关联的子模块镜像到了 jihu，这些仓库将自动从原始仓库进行同步。此篇博客用来阐述 Ubuntu18.04 上通过 jihu 镜像完成 ESP-IDF 编译环境搭建流程。 注&#xff1…

ROS学习笔记文章目录 01. ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode 02. ROS学习笔记(二)—使用 VScode 开发 ROS 的Python程序（简例） 03. ROS学习笔记(三)—好用的终端Terminator 04. ROS学习笔记(四)—使用 VScode 启动launch文件运行多个节点 05. ROS学习笔…

在vsCode 运行python，打开终端时，提示 “无法加载文件”C:\XXX\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本” 的错误。 解决方法： 以管理员身份运行PowerShell；执行：get-ExecutionPolicy…

力扣日记：【二叉树篇】二叉搜索树中的搜索 日期：2023.12.19 参考：代码随想录、力扣 700. 二叉搜索树中的搜索 题目描述 难度：简单 给定二叉搜索树（BST）的根节点 root 和一个整数值 val。 你需要在 BST 中…

安装Go-FastDfs 当前最新版本为1.4.5，但发布的最新版本为1.4.4 # 下载文件 wget --no-check-certificate https://github.com/sjqzhang/go-fastdfs/releases/download/v1.4.4/fileserver -O fileserver # 赋权限 chmod x fileserver # 运行 ./fileserver server服…

目录 介绍下MapReduce MapReduce优缺点 MapReduce架构 MapReduce工作原理 MapReduce哪个阶段最费时间 ✅MapReduce中的Combine是干嘛的?有什么好出? ✅MapReduce环形缓冲区是什么 ✅MapReduce为什么一定要有环型缓冲区 MapReduce为什么一定要有Shuffle过程 MapRedu…