ROS学习笔记文章目录 01. ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode 02. ROS学习笔记(二)—使用 VScode 开发 ROS 的Python程序（简例） 03. ROS学习笔记(三)—好用的终端Terminator 04. ROS学习笔记(四)—使用 VScode 启动launch文件运行多个节点 05. ROS学习笔…

在vsCode 运行python，打开终端时，提示 “无法加载文件”C:\XXX\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本” 的错误。 解决方法： 以管理员身份运行PowerShell；执行：get-ExecutionPolicy…

力扣日记：【二叉树篇】二叉搜索树中的搜索 日期：2023.12.19 参考：代码随想录、力扣 700. 二叉搜索树中的搜索 题目描述 难度：简单 给定二叉搜索树（BST）的根节点 root 和一个整数值 val。 你需要在 BST 中…

安装Go-FastDfs 当前最新版本为1.4.5，但发布的最新版本为1.4.4 # 下载文件 wget --no-check-certificate https://github.com/sjqzhang/go-fastdfs/releases/download/v1.4.4/fileserver -O fileserver # 赋权限 chmod x fileserver # 运行 ./fileserver server服…

目录 介绍下MapReduce MapReduce优缺点 MapReduce架构 MapReduce工作原理 MapReduce哪个阶段最费时间 ✅MapReduce中的Combine是干嘛的?有什么好出? ✅MapReduce环形缓冲区是什么 ✅MapReduce为什么一定要有环型缓冲区 MapReduce为什么一定要有Shuffle过程 MapRedu…

目录 OJ链接 一、直接插入排序 二、希尔排序 三、直接选择排序 常规： 第二种： 四、 堆排序 五、冒泡排序 六、快速排序 常规： 三路划分优化效率 七、归并排序 八、计数排序 OJ链接 ​ 一、直接插入排序 class Solution { pub…

1 元组的概念 元组（tuple）是一个有序且不可更改的集合，允许重复。元组（tuple）是 Python 中一个重要的序列结构，和列表类似，元组也是由一系列按特定顺序排序的元素组成。元组和列表（…

Java 8引入的流（Stream）是一种强大而灵活的处理数据集合的方式。流提供了一种声明性的编程风格，使得对数据的操作更为简洁和可读。以下是一些关于如何正确使用Java 8中的流的建议： 创建流： 使用Collection接口的stream…