在现代软件开发中，持续集成和持续交付（CI/CD）已成为必不可少的流程。它们不仅能提高开发效率，还能保证代码的质量和稳定性。在众多CI/CD工具中，GitLab和Jenkins是最为常用的两种。本文将围绕“gitlab ci/cd快速入门有哪…

K短路： 在图论中，K短路问题是指在一个图中找到从起点s到终点t的第K短的路径。其中，第1短路径即为最短路径。K短路算法在实际应用中有着广泛的用途，如在通信网络中找到替代的最短路径等。 基本概念 K短路：从起点s到终…

结构体 结构体类型——用来描述复杂数据的一种数据类型 构造类型（用户自定义类型） struct 结构体类型名 { 成员列表; }; struct关键字：表明是在构造一个结构体的类型 结构体名：用来描述结构体这个类型的一个名称 成员列表&…

在Ubuntu 22.04上安装ROS（Robot Operating System）的过程可以分为几个主要步骤。请注意，ROS有不同的版本（如ROS 1的Melodic、Noetic等，以及ROS 2的Foxy、Humble等），这些版本对Ubuntu的支持程度可…

推荐一个开源项目，使得我们可以使用LINQ语法来查询、修改Excel文件 中的数据，极大地简化了Excel数据的处理过程。 01 项目简介 LinqToExcel 是一个 .NET 库，它允许开发者使用 LINQ语法来查询 Excel 电子表格和 CSV 文件中的数据&#xff0…

表数据入口(Table Data Gateway) 充当数据库表访问入口的对象。一个实例处理表中所有的行。 表数据入口包含了用于访问单个表或者视图的所有SQL，如选择、插入、更新、删除等。其他代码调用它的方法来实现所有与数据库的交互。 运行机制 表数据入口包括的每个方法…

OBC（On-Board Charger）充电机是电动汽车的关键部件，它负责将外部交流电转换为直流电，为电动汽车的动力电池充电。因此，OBC充电机的电力系统安全保障至关重要。 首先，OBC充电机需要有良好的电气隔离和保护功…

一、git 提交规范 commit message subject ： 空格 message 主体 feat: 新功能（feature）用于提交新功能。fix: 修复 bug用于提交 bug 修复。docs: 文档变更用于提交仅文档相关的修改。style: 代码风格变动（不影响代码逻辑&…