在Ubuntu 22.04上安装ROS（Robot Operating System）的过程可以分为几个主要步骤。请注意，ROS有不同的版本（如ROS 1的Melodic、Noetic等，以及ROS 2的Foxy、Humble等），这些版本对Ubuntu的支持程度可…

推荐一个开源项目，使得我们可以使用LINQ语法来查询、修改Excel文件 中的数据，极大地简化了Excel数据的处理过程。 01 项目简介 LinqToExcel 是一个 .NET 库，它允许开发者使用 LINQ语法来查询 Excel 电子表格和 CSV 文件中的数据&#xff0…

表数据入口(Table Data Gateway) 充当数据库表访问入口的对象。一个实例处理表中所有的行。 表数据入口包含了用于访问单个表或者视图的所有SQL，如选择、插入、更新、删除等。其他代码调用它的方法来实现所有与数据库的交互。 运行机制 表数据入口包括的每个方法…

OBC（On-Board Charger）充电机是电动汽车的关键部件，它负责将外部交流电转换为直流电，为电动汽车的动力电池充电。因此，OBC充电机的电力系统安全保障至关重要。 首先，OBC充电机需要有良好的电气隔离和保护功…

一、git 提交规范 commit message subject ： 空格 message 主体 feat: 新功能（feature）用于提交新功能。fix: 修复 bug用于提交 bug 修复。docs: 文档变更用于提交仅文档相关的修改。style: 代码风格变动（不影响代码逻辑&…

最近遇到个奇葩问题，从一个pandas dataframe中取值赋值给另外一个df列结果没有赋值成功，赋值都是空。代码如下： def replace_yaml_extension(value):if pd.notnull(value) and value ! and value.endswith(.yml):return value.replace(.yml…

关注卢松松，会经常给你分享一些我的经验和观点。 有三座大山阻碍了域名行业的发展。而AI时代来临，夕阳下的域名还能和AI擦出火花吗?今天俺就来说说。 (1)备案与审查 域名的连带责任、审查、版权碰瓷起诉、公共安全等等，这不细说了&…

逻辑结构——数据元素之间的逻辑关系 并查集： 并查集（Union-Find）是一种树型的数据结构，用于处理一些不交集的合并及查询问题。它支持两种操作： 用双亲表示存储并查集 首先将所有根节点数组值设为-1，其…