猫是一种哺乳动物，通常被人们作为宠物饲养。它们有柔软的毛发，灵活的身体和尖锐的爪子。猫是肉食性动物，主要以肉类为食，但也可以吃一些蔬菜和水果。猫通常在夜间活动，因此它们需要足够的玩具和活动空间来保持健康和快…

一、Uri的介绍 在Android开发中，Uri（Uniform Resource Identifier）是用于标识和访问各种资源的核心概念。这些资源可能包括文件、网络URL、数据库记录等。在处理这些资源时，我们可能会遇到不同的Uri协议，如file和conte…

在Ubuntu 22.04上创建PyCharm的桌面快捷方式可以通过以下步骤完成： 打开终端：按下Ctrl Alt T组合键，或者在应用程序菜单中找到终端并打开。 使用以下命令进入到应用程序目录。请根据你安装PyCharm的位置进行调整，以下命令中的/…

本示例中的3d渲染场景由Json数据来描述。 包含3个主要部分: 1. Json描述渲染器的基本信息。 2. Json描述渲染场景的环境信息,包括全局的灯光、阴影、雾等。 3. Json描述构成场景的各个可选人实体，包括几何信息、transform、材质、渲染状态等。 当前示例源码git…

1、open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变 open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换 import open3d as o3d import numpy as np# 读取PCD点云文件 pcd o3d.io.read_point_cloud(/newdisk/darren_pty/zoom_centered_s2.pcd)# 获取点云坐标 points pcd.points# 指定…

文章目录 前言反向迭代器反向迭代器和正向迭代器的区别stl反向迭代器源码反向迭代器模拟实现测试 模板进阶非类型模板参数Array 模板的特化模板的分离编译 前言 模板进阶也没有到一些特别的东西，就是讲比较偏的一些特性。 在这里我们先来讲一下反向迭代器。 反向迭…

【.NET Core】反射（Reflection）详解（一） 文章目录 【.NET Core】反射（Reflection）详解（一）一、什么是反射二、Assembly类2.1 LoadFile2.2 Load2.3 LoadFrom(String)2.4 GetName()2.5…

使用hutool的dfa工具类可以很好的帮助我们来实现敏感词过滤的功能，下面从用例入手来逐步地去j简单了解一下dfa工具类。 字典树 DFA算法的核心是建立了以敏感词为基础的许多敏感词树（字典树）。 它的基本思想是基于状态转移来检索敏感词。 字…