本示例中的3d渲染场景由Json数据来描述。 包含3个主要部分: 1. Json描述渲染器的基本信息。 2. Json描述渲染场景的环境信息,包括全局的灯光、阴影、雾等。 3. Json描述构成场景的各个可选人实体，包括几何信息、transform、材质、渲染状态等。 当前示例源码git…

1、open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变 open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换 import open3d as o3d import numpy as np# 读取PCD点云文件 pcd o3d.io.read_point_cloud(/newdisk/darren_pty/zoom_centered_s2.pcd)# 获取点云坐标 points pcd.points# 指定…

文章目录 前言反向迭代器反向迭代器和正向迭代器的区别stl反向迭代器源码反向迭代器模拟实现测试 模板进阶非类型模板参数Array 模板的特化模板的分离编译 前言 模板进阶也没有到一些特别的东西，就是讲比较偏的一些特性。 在这里我们先来讲一下反向迭代器。 反向迭…

【.NET Core】反射（Reflection）详解（一） 文章目录 【.NET Core】反射（Reflection）详解（一）一、什么是反射二、Assembly类2.1 LoadFile2.2 Load2.3 LoadFrom(String)2.4 GetName()2.5…

使用hutool的dfa工具类可以很好的帮助我们来实现敏感词过滤的功能，下面从用例入手来逐步地去j简单了解一下dfa工具类。 字典树 DFA算法的核心是建立了以敏感词为基础的许多敏感词树（字典树）。 它的基本思想是基于状态转移来检索敏感词。 字…

添加控件 1.CogRecordDisplay 控件 用于显示图像 初始化相机对象方法 //启动窗体时 调用初始化相机方法 //封装相机关闭方法 //窗体关闭时 调用相机关闭方法 拍照 设置采图事件 // 保存图像 设置曝光按钮事件 1.可变参数

本文章主要介绍Jmeter的界面布局，以及各个选项的功能和它们的用途。 JMeter基本原理是建立一个线程池，多线程运行取样器产生大量负载，在运行过程中通过断言来验证结果的正确性，通过监听器来记录测试结果。 1. Jmeter主界面 当我…

1、模式标准 模式名称：组合模式 模式分类：结构型 模式意图：将对象组合成树型结构以表示“部分-整体”的层次结构。Composite 使得用户对单个对象和组合对象的使用具有一致性。 结构图： 适用于： 1、想表示对象的部分…