c代码&#xff0c;其中scale_percent用来设置百分比&#xff0c;例如50 就是百分之五十&#xff0c;也就是一半的大小&#xff0c;当然也可以设置成200&#xff0c;相当于原来的2倍大小&#xff0c;注意图片路径换成实际路径。 #include <opencv2/opencv.hpp>int main()…

JavaFX布局-ButtonBar 常用属性buttonOrderpaddingbuttonMinWidth 实现方式Java实现fxml实现 一个特殊的容器&#xff0c;用于创建一组按钮&#xff0c;水平排列按钮太多&#xff0c;会被遮住&#xff0c;不会自动产生滚动条 常用属性 buttonOrder 预制顺序 buttonBar.setBut…

角色类 基类Base Human是基础的角色类&#xff0c;它处理“操控角色”和“同步角色”的一些共有功能&#xff1b;CtrlHuman类代表“操控角色”​&#xff0c;它在BaseHuman类的基础上处理鼠标操控功能&#xff1b;SyncHuman类是“同步角色”类&#xff0c;它也继承自BaseHuman&…

class ConfusionMatrix(object):def __init__(self, class_num: int):self.matrix numpy.zeros((class_num, class_num))self.class_num class_numself.pred[]self.true[]def update(self, pred, label):# p代表Predicted label、t代表True labelfor p, t in zip(pred, label…

引言 异步编程是现代软件开发中不可或缺的一部分&#xff0c;尤其是在处理 I/O 操作、网络请求、用户界面响应等需要高并发场景时。C 作为一门底层语言&#xff0c;为开发者提供了多种异步编程的工具和方法。本文将系统地探讨 C 异步编程的发展历程&#xff0c;从早期的回调方…

目录 前言&#xff1a; 漏洞 1.用友NC系统电采complainjudge接口的sql注入漏洞 2.用友U8 CRM产品存在SQL注入漏洞 3.WordPress LMS 插件任意文件上传漏洞 4.Oracle Fusion Middleware 安全漏洞CVE-2024-21181 5.WordPress plugin LearnPress 安全漏洞CVE-2024-6589 6.W…

集合排序的2种方式 1、使用有序集合进行排序1.1 TreeSet1.2 TreeMap 2、使用Collections.sort()进行排序3、总结 &#x1f496;The Begin&#x1f496;点点关注&#xff0c;收藏不迷路&#x1f496; 本文将介绍两种主要的集合排序方式&#xff1a;使用有序集合&#xff08;如Tr…

1 速度控制 rqt_robot_steering https://github.com/ros-visualization/rqt_robot_steering.git 2 包含gmaping和hector_mapping wpr_simulation GitHub - 6-robot/wpr_simulation roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch 3 实现2维和3维情况下定位和建图功能…