角色类 基类Base Human是基础的角色类，它处理“操控角色”和“同步角色”的一些共有功能；CtrlHuman类代表“操控角色”​，它在BaseHuman类的基础上处理鼠标操控功能；SyncHuman类是“同步角色”类，它也继承自BaseHuman&…

class ConfusionMatrix(object):def __init__(self, class_num: int):self.matrix numpy.zeros((class_num, class_num))self.class_num class_numself.pred[]self.true[]def update(self, pred, label):# p代表Predicted label、t代表True labelfor p, t in zip(pred, label…

引言 异步编程是现代软件开发中不可或缺的一部分，尤其是在处理 I/O 操作、网络请求、用户界面响应等需要高并发场景时。C 作为一门底层语言，为开发者提供了多种异步编程的工具和方法。本文将系统地探讨 C 异步编程的发展历程，从早期的回调方…

目录 前言： 漏洞 1.用友NC系统电采complainjudge接口的sql注入漏洞 2.用友U8 CRM产品存在SQL注入漏洞 3.WordPress LMS 插件任意文件上传漏洞 4.Oracle Fusion Middleware 安全漏洞CVE-2024-21181 5.WordPress plugin LearnPress 安全漏洞CVE-2024-6589 6.W…

集合排序的2种方式 1、使用有序集合进行排序1.1 TreeSet1.2 TreeMap 2、使用Collections.sort()进行排序3、总结 💖The Begin💖点点关注，收藏不迷路💖 本文将介绍两种主要的集合排序方式：使用有序集合（如Tr…

1 速度控制 rqt_robot_steering https://github.com/ros-visualization/rqt_robot_steering.git 2 包含gmaping和hector_mapping wpr_simulation GitHub - 6-robot/wpr_simulation roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch 3 实现2维和3维情况下定位和建图功能…

目录 原题背景背景分析 问题一原题思路Step1:数据读取与处理Step2:计算最高评分（Best Score, BS）Step3:统计各城市的最高评分（BS）景点数量 程序读取数据数据预处理 问题二原题思路Step1: 定义评价指标Step2: 收集数据Step3: 标准化…

题目： PHP 实现桶排序 描述： 桶排序的原理是：使用数组中最大数作为下标(N)，建立一个(N)长度的初始化容器(桶)，然后将测试数据(所需排序的数据)进行循环，放入对应的桶内。    数据的最大长度一定是在范围…