文章目录 TIM定时中断1、TIM简介计数器PSC预分频器（Prescaler）ARR自动重装寄存器（Auto Reload Register） 2、定时器类型基本定时器主模式触发DAC 通用定时器高级定时器 3、定时器原理定时中断基本结构预分频器时序计数器时序RCC时…

前言 在PCL中，有多种方法和函数可以用来提取点云特征，本文介绍几何特征。 其中，几何特征主要包括法线估计和主曲率估计。 这些特征能够描述点云表面的几何形状，常用于进一步的点云处理和分析，如配准、分割和物体识别…

在开发过程中，我们常常需要从不同的网站获取数据，有时候还需要将这些数据转化成API接口提供给前端使用。传统的方法可能需要大量的时间和精力去编写代码。但今天我要介绍一个神奇的Python库——toapi，它可以让你在几分钟内创建API接口&#x…

Unity引擎提供了基础的terrain工具，可以制作地形，在上面刷树刷草。对于树，Unity是支持带LOD的Prefab，不同距离显示不同细节的模型，效果还不错。对于草，Unity支持两种方式来刷草，一种是Add Grass…

第6章 电子表格软件Excel 2016 6.1 Excel 2016入门6.1.1 Excel 2016 简介6.1.2 Excel 2016 的操作界面组成6.1.3 Excel 2016 的视图方式6.1.4 Excel 2016 的工作簿及其操作6.1.5 Excel 2016 的工作表及其操作6.1.5 Excel 2016 的工作表及其操作6.1.6 Excel 2016 的单元格及其操…

智能相机背后的图像防抖(IS)技术介绍 在现代摄影和视频拍摄中，防抖技术已成为必不可少的一部分。随着智能手机、相机和其他成像设备的普及，防抖技术的需求也越来越高。本文将详细介绍几种主要的防抖技术，包括光学防抖（OIS&#x…

基于需求的设计⽅法 基于需求的设计⽅法也是总的设计测试⽤例的⽅法，在⼯作中， 我们需要参考需求⽂档/产品规格说明书来设计测试⽤例。测试⼈员接到需求之后， 要对需求进⾏分析和验证，从合理的需求中进⼀步分析细化需求&#x…

kubebuilder 标签是用于注解 Kubernetes CRD（Custom Resource Definition） 的标签，主要用于在 Operator SDK 和 Kubebuilder 框架中生成代码、验证规则以及自定义 CRD 的生成。以下是常用的 kubebuilder 标签： 1. 字段验证标签 …