天冷了，在Mac预览里看PDF时，滚动页面非常冻手。预览虽然能够实现幻灯片播放，但是不支持逐行滚动。这里我们使用AppleScript来控制页面的滚动。 我们先将页面分成指定行数linesOfPage，根据自己的阅读速度设定滚动时间间隔intval。…

/*** Url安全的Base64编码方法* author JerryLi* version 20231217*/ final class UrlSafeB64Fun{/*** 编码* param string $sData 原始字符串* return string*/static public function encode(string $sData): string{$aTmp base64_encode($sData);return strtr($aTmp, [>…

前言 HttpWebRequest是一个常用的类，用于发送和接收HTTP请求。在C#中使用HttpWebRequest可以实现各种功能，包括发送GET和POST请求、处理Cookie、设置请求头、添加参数等。本文将深入介绍HttpWebRequest的用法，并给出一些常见的示例。 目录 前…

目录 0 专栏介绍1 Q-Learning算法原理2 强化学习基本框架3 机器人走迷宫算法3.1 迷宫环境3.2 状态、动作和奖励3.3 Q-Learning算法实现3.4 完成训练 4 算法分析4.1 Q-Table4.2 奖励曲线 0 专栏介绍 本专栏重点介绍强化学习技术的数学原理，并且采用Pytorch框架对常见…

问题描述：CCD相机和CMOS相机有什么区别。在阅读一些论文时，常看到工业上的检测常用到CCD相机，和我们熟知的CMOS相机有什么区别呢。 问题解答： CCD相机： 原理： 光电转换： 光子被感光芯片上的…

目录 引言 1. 设计理念 1.1 Spring 框架的设计理念 1.2 Spring Boot 的设计理念 2. 项目配置 2.1 Spring 框架的项目配置 2.2 Spring Boot 的项目配置 3. 自动配置 3.1 Spring 框架的自动配置 3.2 Spring Boot 的自动配置 4. 微服务支持 4.1 Spring 框架的微服务支持…

最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。 电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。 电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机…

先输入命令git rebase -i HEAD~3，这里是三次的修改。 看到顶部有三个pick，键盘输入i进入编辑模式，把前面的pick改为edit，你要编辑多少个就把多少个改为edit，保存退出 然后就会出现命令提示，根据提示先输入…