最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。 电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。 电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机…

先输入命令git rebase -i HEAD~3，这里是三次的修改。 看到顶部有三个pick，键盘输入i进入编辑模式，把前面的pick改为edit，你要编辑多少个就把多少个改为edit，保存退出 然后就会出现命令提示，根据提示先输入…

alt enter不显示创建实现类快捷键是因为idea中的设置没打开，按照一下设置打开就可以了。 点击setting-->>editor-->>intentions-->>java下的declaration 如下图所示：

一、FTP服务器匿名账户服务器配置 1、测试是否已安装vsftp服务器： 2、启动vsftp服务器： 3、修改vsftp主配置文件，允许匿名登录 4、重新启动vsftpd服务,禁用防火墙 5、打开FTP服务的数据文件存放目录/var/ftp，复制若干文件到该目…

《代码随想录》--二叉树 第一部分 1、二叉树的递归遍历2、二叉树的迭代遍历3、统一风格的迭代遍历代码4、二叉树的层序遍历226.翻转二叉树 1、二叉树的递归遍历 前序遍历 中序遍历 后序遍历 代码 前序遍历 class Solution {public List<Integer> preorderTraversal(T…

为什么要学习unittest 按照测试阶段来划分&#xff0c;可以将测试分为单元测试、集成测试、系统测试和验收测试。单元测试是指对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作&#xff0c;通常指函数或者类&#xff0c;一般是开发完成的。 单元…

&#x1f357;方法一&#xff1a;用for循环遍历数组&#xff0c;找出最大值与最小值 &#x1f357;方法二&#xff1a;用qsort排序&#xff0c;让数组成为升序的有序数组&#xff0c;第一个值就是最小值&#xff0c;最后一个是最大值 完整代码&#xff1a; 方法一&#xff1a; …

引言 软件的设计是为了让工作更容易完成，对许多人来说，这包括与日期和时间进行交互。日期和时间值在现代软件中无处不在。例如，跟踪汽车何时需要服务并让车主知道，跟踪数据库中的变化以创建审计日志，或者只是比较一个时间和另一个时间来确定一个过程花费了多长时间。因此…