Hadoop 表达能力有限。磁盘IO开销大，延迟度高。任务和任务之间的衔接涉及IO开销。前一个任务完成之前其他任务无法完成，难以胜任复杂、多阶段的计算任务。 Spark Spark模型是对Mapreduce模型的改进，可以说没有HDFS、Mapreduce就没有Spark。…

什么是窗口函数 hive中开窗函数通过over关键字声明；窗口函数，准确地说，函数在窗口中的应用；比如sum函数不仅可在group by后聚合，在可在窗口中应用； hive中groupby算子和开窗over，shuffle的逻辑…

DINO是检测，Mask DINO是检测分割。 几个模型对比： 传统的检测分割中，检测头和分割头是平行的，Mask DINO使用二分图匹配bipartite matching提高匹配结果的准确性。 box对大的类别不计算损失，因为太大了，会…

http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 1、ROS简介 ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统，其 底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由 Linux 操作系统完成，也就是说 ROS 实际上是运 行在 Linux 上的次级…

目录​​​​​​​ 前言🍄 1.树概念及结构☎️ 1.1 树的概念🎄 1.2 树的相关概念🦜 1.2.1 部分概念的加深理解🐾 1.2.2 树与非树🪴 1.3 树的表示🎋 1.4 树在实际中的运用（表示文件系统…

文章目录 1.Find Missing and Repeated Values2.Divide Array Into Arrays With Max Difference3.Minimum Cost to Make Array Equalindromic 1.Find Missing and Repeated Values 直接暴力过 class Solution { public:vector<int> findMissingAndRepeatedValues(vecto…

json序列化模块 【1】定义 序列化&#xff1a;将数据结构或对象转换为可存储或传输的格式反序列化&#xff1a;将序列化后的数据恢复为开始的数据结构或者对象通过序列化和反序列&#xff0c;可以轻松地在不同的应用程序或平台之间传输数据&#xff0c;并在需要时重新构造原始…

前言 基于网上资料对相关概念做整理汇总&#xff0c;部分内容引用自文后文章。 学习目标&#xff1a;简单了解相关概念、相关协议。 1 概述 数字音频接口DAI&#xff0c;即Digital Audio Interfaces&#xff0c;顾名思义&#xff0c;DAI表示在板级或板间传输数字音频信…