http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 1、ROS简介 ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统，其 底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由 Linux 操作系统完成，也就是说 ROS 实际上是运 行在 Linux 上的次级…

目录​​​​​​​ 前言🍄 1.树概念及结构☎️ 1.1 树的概念🎄 1.2 树的相关概念🦜 1.2.1 部分概念的加深理解🐾 1.2.2 树与非树🪴 1.3 树的表示🎋 1.4 树在实际中的运用（表示文件系统…

文章目录 1.Find Missing and Repeated Values2.Divide Array Into Arrays With Max Difference3.Minimum Cost to Make Array Equalindromic 1.Find Missing and Repeated Values 直接暴力过 class Solution { public:vector<int> findMissingAndRepeatedValues(vecto…

json序列化模块 【1】定义 序列化&#xff1a;将数据结构或对象转换为可存储或传输的格式反序列化&#xff1a;将序列化后的数据恢复为开始的数据结构或者对象通过序列化和反序列&#xff0c;可以轻松地在不同的应用程序或平台之间传输数据&#xff0c;并在需要时重新构造原始…

前言 基于网上资料对相关概念做整理汇总&#xff0c;部分内容引用自文后文章。 学习目标&#xff1a;简单了解相关概念、相关协议。 1 概述 数字音频接口DAI&#xff0c;即Digital Audio Interfaces&#xff0c;顾名思义&#xff0c;DAI表示在板级或板间传输数字音频信…

大文件上传 实现思路 对于大文件上传考虑到上传时间太久、超出浏览器响应时间、提高上传效率、优化上传用户体验等问题进行了深入探讨&#xff0c;以下初略罗列各个知识点的实现思路&#xff1a; 大文件上传对文件本身进行了文件流内容 Blob 的分割&#xff0c;使用 Blob.pr…

目录 关键词平台说明背景所需库实现过程方法1.1.安装相关库2.代码实现 关键词 python、excel、DBC、openpyxl 平台说明 项目Valuepython版本3.6 背景 在搭建自动化测试平台的时候经常会提取DBC文件中的信息并保存为excel或者其他文件格式&#xff0c;用于自动化测试。本文…

1 边缘检测介绍 图像边缘检测技术是图像处理和计算机视觉等领域最基本的问题&#xff0c;也是经典的技术难题之一。如何快速、精确地提取图像边缘信息&#xff0c;一直是国内外的研究热点&#xff0c;同时边缘的检测也是图像处理中的一个难题。早期的经典算法包括边缘算子方法…