湖仓一体（Data Lakehouse）融合了数据仓库的高性能、实时性以及数据湖的低成本、灵活性等优势，帮助用户更加便捷地满足各种数据处理分析的需求。在过去多个版本中，Apache Doris 持续加深与数据湖的融合，已演进出一套成熟…

需求：把页面中的对话内容另存为一张图片保存到手机相册。 解决方案：这时我们需要使用到document对象创建一个dom对象计算对话内容的宽高、位置等，再利用canvas能力将内容绘制绘制成一张图保存。 现状：总所周知，非H5端&…

李群李代数扰动bundle adjustment 这个博客系列会分为C STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网…

目录 一、Windows环境下安装docker二、配置Ubuntu三、在容器中安装ssh服务参考文章 一、Windows环境下安装docker 在任务栏中搜索**“Windows功能”** -将适用于Linux的Windows子系统和虚拟机平台选上 然后按照提示重启电脑。然后开始安装WSL。通过cmd以管理员身份打开命令提…

1.调节字体大小 选择options 选择text 选择select 选择你需要的参数就可以了。 2.配置用户名和邮箱 桌面右键，选择git Bash Here git config --global user.name 用户名 git config --global user.email 邮箱名 3.用git实现代码管理的过程 下载别人的项目 git …

目录 一、题目要求 二、参考资源获取 三、参考方案 1、环境搭建及工程移植 2、移植MPU6050模块 3、移植TB6612电机驱动模块 4、整体控制方案视频演示 总结 一、题目要求 小编自认为：此次H题属于控制类题目，相较于往年较为简单，功能也算单一&a…

目录 🚀 前言：红黑树与AVL树的比较一： 🔥 红黑树的概念二： 🔥 红黑树的性质 三： 🔥 红黑树节点的定义和结构🚀 3.1 基本元素🚀 3.2 节点颜色🚀 3.…

目录 值函数近似一个例子TD 算法的值函数近似形式Sarsa, Q-learning 的值函数近似形式Deep Q-learningexperience replay 策略梯度方法（Policy Gradient）Policy Gradient 的目标函数目标函数 1目标函数 2两种目标函数的同一性 Policy Gradient 目标函数的…