李群李代数扰动bundle adjustment 这个博客系列会分为C STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网…

目录 一、Windows环境下安装docker二、配置Ubuntu三、在容器中安装ssh服务参考文章 一、Windows环境下安装docker 在任务栏中搜索**“Windows功能”** -将适用于Linux的Windows子系统和虚拟机平台选上 然后按照提示重启电脑。然后开始安装WSL。通过cmd以管理员身份打开命令提…

1.调节字体大小 选择options 选择text 选择select 选择你需要的参数就可以了。 2.配置用户名和邮箱 桌面右键，选择git Bash Here git config --global user.name 用户名 git config --global user.email 邮箱名 3.用git实现代码管理的过程 下载别人的项目 git …

目录 一、题目要求 二、参考资源获取 三、参考方案 1、环境搭建及工程移植 2、移植MPU6050模块 3、移植TB6612电机驱动模块 4、整体控制方案视频演示 总结 一、题目要求 小编自认为：此次H题属于控制类题目，相较于往年较为简单，功能也算单一&a…

目录 🚀 前言：红黑树与AVL树的比较一： 🔥 红黑树的概念二： 🔥 红黑树的性质 三： 🔥 红黑树节点的定义和结构🚀 3.1 基本元素🚀 3.2 节点颜色🚀 3.…

目录 值函数近似一个例子TD 算法的值函数近似形式Sarsa, Q-learning 的值函数近似形式Deep Q-learningexperience replay 策略梯度方法（Policy Gradient）Policy Gradient 的目标函数目标函数 1目标函数 2两种目标函数的同一性 Policy Gradient 目标函数的…

目录 整体流程 发送验证码 短信验证码登录、注册 校验登录状态 基于 session 实现登录 实现发送短信验证码功能 1. 前端发送请求 2. 后端处理请求 3. 演示 实现登录功能 1. 前端发送请求 2. 后端处理请求 校验登录状态 1. 登录拦截器 2. 注册拦截器 3. 登录完整…

Linux的操作特点：纯命令行（虽然也有图形化界面，但主要是工程师使用，意义不大） windows的操作特点：图形化界面（也有纯命令行的形式，但其更贴近大众，命令行学习成本高&…