VScode 批量操作 批量修改 按住 alt/option 键， 选择需要批量操作的位置 如果是多行，则按住 altshift 键 可以直接操作 但是有时候比如变量命名，可能需要递增操作的命名 需要下载插件 Increment Selection 按照1的方法多选光标之后&am…

从加密到数据库：探索Rust语言丰富的工具库生态系统 前言 在Rust语言开发中，使用合适的库可以极大地提高代码的安全性和效率。本文将介绍一些用于加密、数字签名、数据库连接等功能的Rust语言库，帮助读者快速了解其核心功能、使用场景以及安…

跨模态检索 图文互检系统 可替换泰迪杯数据和模型权重（或者其他场景数据集）进行推理互检，实现图文互检、图图互检、文图互检三个功能以及模型特征向量输出，可做毕设。 效果预览： 视频预览： bilibili视频…

Linux 中，下面哪个选项不是 inode 中记录的数据（） A 最后一次读取时间 B 最近修改的时间 C 该文件的实际内容 D 该文件的容量 正确答案：C 解析：储存文件的元信息，比如文件的创建者、文件的创建日期、文件的…

文章目录 一、基本用法二、直接修改状态 vs 使用 setState 更新状态三、对象状态的更新四、深层次对象的更新五、函数式更新六、优化性能的建议 在 React 中，useState 是一个非常重要的 Hook，用于在函数组件中添加状态管理功能。正确理解和使用 useState…

文章目录 1 行为树2 行为树驱动方式3 行为树结点分类3.1 控制节点3.2 执行节点 4 行为树与状态机比较 本文章参考 B 站唐老狮 2023年直播内容。 点击前往唐老狮 B 站主页。 1 行为树 ​ 行为树（Behavior Tree，BT）在游戏 AI 中是一种用于控制…

无人机PX4飞控ROS应用层开发：MAVROS 功能包介绍与飞控消息汇总（二） 概述从飞控端通过MAVROS可以拿到的信息GPS1原始数据（/mavros/gpsstatus/gps1/raw）家点位置（/mavros/home_position/home）惯导…

在Django中，transaction.atomic()是一个上下文管理器，它会自动开始一个事务，并在代码块执行完毕后提交事务。如果在代码块中抛出异常，事务将被自动回滚，确保数据库的一致性和完整性。 在实际应用中，你可能需…