文章目录 1 行为树2 行为树驱动方式3 行为树结点分类3.1 控制节点3.2 执行节点 4 行为树与状态机比较 本文章参考 B 站唐老狮 2023年直播内容。 点击前往唐老狮 B 站主页。 1 行为树 ​ 行为树（Behavior Tree，BT）在游戏 AI 中是一种用于控制…

无人机PX4飞控ROS应用层开发：MAVROS 功能包介绍与飞控消息汇总（二） 概述从飞控端通过MAVROS可以拿到的信息GPS1原始数据（/mavros/gpsstatus/gps1/raw）家点位置（/mavros/home_position/home）惯导…

在Django中，transaction.atomic()是一个上下文管理器，它会自动开始一个事务，并在代码块执行完毕后提交事务。如果在代码块中抛出异常，事务将被自动回滚，确保数据库的一致性和完整性。 在实际应用中，你可能需…

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本文仅作为学习参考使用，本文作者对任何使用本文进行渗透攻击破坏不负任何责任。 本文为SQL labs-SQL注入（四）的续作，依据sqllabs靶场，详细讲解手工post注入。 一，观察页面（SQL labs-less11&a…

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