目录 前言 1.下载与安装 2.配置Maven的环境变量 3.配置Maven的本地仓库 4. 配置Maven的镜像远程仓库 前言 我在之前写了一篇博客，是介绍Maven的基本概念和下载安装，但是由于篇幅过长，Maven的下载与安装写的并不详细🐶&#x…

项目中，有时候会遇到这样的需求：更新配置后，需要重新处理相关的业务，但是不想重启应用。例如 elasticsearch 证书过期后，需要更换 http_ca.crt ，但是又不想重启应用。 本人对 spring IOC 的源码不算深入&a…

1.实现幂等性思路 实现幂等性有两种方式： ⭐ 1. 在数据库层面进行幂等性处理（数据库添加唯一约束）. 例如：新增用户幂等性处理，username 字段可以添加唯一约束. ⭐ 2. 在应用程序层面进行幂等性处理. 而在应用程序…

随着智能设备的普及，快充技术成为了越来越多用户的刚需。而TYPE-C接口作为新一代的USB接口，具有正反插、传输速度快、充电体验好等优点，已经成为了快充技术的主要接口形式。而TYPE-C接口的PD（Power Delivery）取电快充协…

一、背景 随着人形机器人的发展，双臂协同操作得到了越来越多研究人员的关注。我自己也是做双臂机器人方向的，虽然通过看论文或刷知乎了解到国内有许多团队在做双臂机器人方向，但还没有系统的整理过，因此趁这次机会，好…

1.vue-helper 启用后点击右下角注册，可以通过vue组件点击到源码里面 2.【Auto Close Tag】和【Auto Rename Tag】 3.setting---Auto Reveal Exclude vscode跳转node_modules下文件，没有切换定位到左侧菜单目录> 打开VSCode的setting配置&#xff…

探索LangChain的单元测试世界：主流框架全解析 引言 在软件开发过程中，单元测试是确保代码质量的关键环节。LangChain作为一个多语言编程工具链，支持多种编程语言，每种语言都有其对应的单元测试框架。本文将详细介绍LangChain支持…

1.变量的作用域（global与nonlocal） Python中的变量作用域可以通过global和nonlocal关键字来管理。‌ 全局变量：‌在Python中，‌使用global关键字可以在函数内部访问和修改全局变量。‌当需要在函数内部对全局变量进行操作时&…