一、背景 随着人形机器人的发展，双臂协同操作得到了越来越多研究人员的关注。我自己也是做双臂机器人方向的，虽然通过看论文或刷知乎了解到国内有许多团队在做双臂机器人方向，但还没有系统的整理过，因此趁这次机会，好…

1.vue-helper 启用后点击右下角注册，可以通过vue组件点击到源码里面 2.【Auto Close Tag】和【Auto Rename Tag】 3.setting---Auto Reveal Exclude vscode跳转node_modules下文件，没有切换定位到左侧菜单目录> 打开VSCode的setting配置&#xff…

探索LangChain的单元测试世界：主流框架全解析 引言 在软件开发过程中，单元测试是确保代码质量的关键环节。LangChain作为一个多语言编程工具链，支持多种编程语言，每种语言都有其对应的单元测试框架。本文将详细介绍LangChain支持…

1.变量的作用域（global与nonlocal） Python中的变量作用域可以通过global和nonlocal关键字来管理。‌ 全局变量：‌在Python中，‌使用global关键字可以在函数内部访问和修改全局变量。‌当需要在函数内部对全局变量进行操作时&…

经典垃圾收集器 Serial收集 使用一个处理器或一条收集线程去完成垃圾收集工作，更重要的是强调在它进行垃圾收集时，必须暂停其他所有工作线程，直到它收集结束。 ParNew收集器 ParNew 收集器除了支持多线程并行收集之外，其他与 …

文章目录 📒程序效果 📒具体步骤 1.隐藏任务栏 2.调整cmd窗口大小 3.调整cmd窗口屏幕颜色 4.完整代码 📒代码详解 🚀欢迎互三👉：程序猿方梓燚 💎💎 🚀关注博主&a…

1.商品管理功能 当管理员点击商品管理时，发送服务器请求 path(admin/goods_list/, viewsAdmin.goods_list), # 处理商品列表请求 def goods_list(request):try:type request.GET["type"]except:type 0try:ym request.GET["ym"]except:ym …

第一种方式：用户自定义选择下载地址位置 渲染进程 // 渲染进程// 引入 import { ipcRenderer } from "electron";// 列表行数据下载视频操作，diffVideoUrl 是视频请求地址 handleDownloadClick(row) {if (!row.diffVideoUrl) {this.$message…