题目描述 斐波那契数，通常用 F(n) 表示，形成的序列称为斐波那契数列。该数列由 0 和 1 开始，后面的每一项数字都是前面两项数字的和。也就是： F(0) 0，F(1) 1 F(n) F(n - 1) F(n - 2)，其中 n > 1。…

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pl_vio线特征part II 0.引言4.线段残差对位姿的导数4.1.直线的观测模型和误差4.2.误差雅克比推导4.3.误差雅可比求导简洁版(不含imu坐标系转换)4.4.相关代码 0.引言 pl_vio线特征part I 现在CSDN有字数限制了，被迫拆分为两篇文章。 4.线段残差对位姿的导数 这一小…

情景描述 【子组件】中有一个按钮，点击按钮，触发一个事件， 我们希望这个事件的处理逻辑是，给【父组件】发送一条消息过去， 从而实现 【子组件】给【父组件】通信的效果。这个问题的解决就是 “发送事件” 这个操作。 …

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