前言： 昨天晚上自己一个人打的小白月赛（因为准备数学期末已经写烦了），题目难度感觉越来越简单了（不在像以前一样根本写不了一点，现在看题解已经能看懂一点了），能感受到自己在不断进步…

一.libmodbus 库 免费的开源的，modbus 开发库，支持 RTU 和 TCP 官网：libmodbus.org 在线文档：https://libmodbus.org/reference/ 二.源码简介 项目说明doc 目录各 API 接口的详细说明文档src 目录源码都在这个目录下tests 目录…

Elasticsearch 是一款开源的,ESTful风格的 分布式搜索、存储、分析引擎; 常见的使用场景 网站搜索,代码搜索等日志管理与分析,应用系统性能分析,安全指标监控等数据库同步,将数据库某个表的数据同步到elasticsearch上然后提供搜索服务 ES基本概念 文档 我们向elasticsearch存…

文章目录 引言定时器工作原理TMOD定时器/计数器工作模式寄存器定时器工作模式模式0(13位定时器/计数器)模式1(16位定时器/计数器)模式2(8位自动重装模式)模式3(两个8位计数器) 定时器配置流程代码演示——LED1间隔1秒闪烁代码演示——按键1控制LED流水灯状态代码演示——LCD160…

首先声明这个小工具是小编本人开发的，无任何广告，会员收费机制等，永久使用。允许公司或个人使用，不允许倒卖，否则发现后会追究法律责任，毕竟开发不易。工具是用python开发的。 功能非常单一，就…

文章目录 一，拆分配置集二，配置文件中配置多配置集1，引用多配置集2，验证 三，多配置集总结1，使用场景2，优先级 这一节介绍如何加载多个配置集。 大多数情况下，我们把配置全部放在一个…

ArduPilot开源代码之OpticalFlow_backend 1. 源由2. Library设计3. 重要例程3.1 OpticalFlow_backend::_update_frontend3.2 OpticalFlow_backend::_applyYaw 4. 总结5. 参考资料 1. 源由 光流计是一种低成本定位传感器，所有的光流计设备传感驱动代码抽象公共部分统…

1.创建序列并绑定id CREATE SEQUENCE biz_factory_seq START WITH 1 INCREMENT BY 1 NO MINVALUE NO MAXVALUE CACHE 1;"id" int4 NOT NULL DEFAULT nextval(sys_user_seq::regclass), 2.实体设置KeySequence和TableId注解 注意IdType.INPUT 和 KeySequence(value …