ArduPilot开源代码之OpticalFlow_backend 1. 源由2. Library设计3. 重要例程3.1 OpticalFlow_backend::_update_frontend3.2 OpticalFlow_backend::_applyYaw 4. 总结5. 参考资料 1. 源由 光流计是一种低成本定位传感器，所有的光流计设备传感驱动代码抽象公共部分统…

1.创建序列并绑定id CREATE SEQUENCE biz_factory_seq START WITH 1 INCREMENT BY 1 NO MINVALUE NO MAXVALUE CACHE 1;"id" int4 NOT NULL DEFAULT nextval(sys_user_seq::regclass), 2.实体设置KeySequence和TableId注解 注意IdType.INPUT 和 KeySequence(value …

在 Kubernetes（K8s）中，request和limit是两个重要的概念，用于控制和管理容器的资源使用。 Request（请求）： request定义了容器启动时需要保证的最小资源量。这表示Kubernetes在调度Pod到节点时&a…

目录 前言1. 问题所示2. 原理分析3. 解决方法 前言 此类问题主要作为疑难杂症 1. 问题所示 2. 原理分析 502 Bad Gateway 错误表示服务器作为网关或代理时，从上游服务器收到了无效的响应 通常出现在充当代理或网关的网络服务器上，例如 Nginx、Apache…

前言 在开发中，使用uniapp开发的项目开发效率是极高的，使用一套代码就能够同时在多端上线，像笔者之前写过的使用Flutter端和webview端之间的相互通信方法和问题，这种方式本质上实际上是h5和h5之间的通信，网上有非常多…

PET（Pattern-Exploiting Training） 背景：预训练语言模型（比如BERT）知识全面，但是没有针对下游任务做针对训练，所以效果一般，所以需要根据任务做微调。 核心思想：根据先…

第一步：下载git 第二步：安装 第三步：配置sshkey 第四步：处理两台电脑的sshkey问题 第一步下载git 网址：Git点Downloads根据你的操作系统选择对应的版本，我的是Windows，所以我选择了Windows …

1.前言 相机(Cameras)、透镜(Lenses)和光场(Light Fields)都是图形学中重要的组成部分。在之前的学习中，都是默认它们的存在，所以现在也需要单独拿出来学习下。 2.成像方法 计算机图形学有两种成像方法，即合成(Synthesis)和捕捉(Capture)。前…