AI学习指南机器学习篇-层次聚类距离度量方法 引言 在机器学习领域中，层次聚类是一种有用且常见的聚类方法。它通过构建一个层次化的聚类树，将数据集中的样本逐步分组，从而实现聚类任务。在层次聚类过程中，距离度量方法是决定样本…

一、说明 在 Kubernetes 中，port、targetPort、nodePort 和 containerPort 是用于定义服务（Service）和容器之间网络通信的不同参数。 它们各自的作用和含义如下： 1. port 定义：这是服务对外暴露的端口号。作用&#x…

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我发过一个泡泡：机器人和扫地机器人。 意犹未尽，我觉得这是一个值得讨论下去的话题。或者是未来话题 在科技迅猛发展的今天，机器人已经从简单的执行工具演变为能够执行复杂任务的智能实体。特别是在家庭环境中，扫地机器人已经成为…

搭建PX4ROS2MAVROS2SimulinkOptiTrack实物联合仿真环境 Ubuntu中的安装过程下载并编译PX4固件代码安装ROS2安装VRPN动捕数据转换ROS2话题库安装VRPN库拉取vrpn_client_ros2节点代码并配置VRPN server参数编译软件包启动vrpn_client_ros2节点重命名话题名 /vrpn/fly/pose 为 /ma…

1 可信体系构建 移动终端可信体系基于可信计算思想，以硬件芯片为信任根，通过可信度量、可信存储和可信报告等机制，确保移动终端操作系统在启动和运行过程中的各个部件都是可信的。 1）可信启动 1.1）硬件信任根 - 硬件…

个人标准流程管理系统（Personal Standard Operating Procedure System, PSOPS）是一种帮助个人组织和优化日常任务、项目管理、学习计划和其他重复性活动的工具。它旨在提升个人效率，确保各项事务按照预设的标准流程执行。以下是设计这样一个系…

如果说 pytest 中哪些标记使用得最多，那无疑是 parametrize 了， 它为用例实现了参数化测试的能力，进而实现了数据驱动测试的能力。 1. 使用标记 parametrize 的使用需要提高两个内容： 参数名 参数值 pytest 在执行用例时&…