搭建PX4ROS2MAVROS2SimulinkOptiTrack实物联合仿真环境 Ubuntu中的安装过程下载并编译PX4固件代码安装ROS2安装VRPN动捕数据转换ROS2话题库安装VRPN库拉取vrpn_client_ros2节点代码并配置VRPN server参数编译软件包启动vrpn_client_ros2节点重命名话题名 /vrpn/fly/pose 为 /ma…

1 可信体系构建 移动终端可信体系基于可信计算思想，以硬件芯片为信任根，通过可信度量、可信存储和可信报告等机制，确保移动终端操作系统在启动和运行过程中的各个部件都是可信的。 1）可信启动 1.1）硬件信任根 - 硬件…

个人标准流程管理系统（Personal Standard Operating Procedure System, PSOPS）是一种帮助个人组织和优化日常任务、项目管理、学习计划和其他重复性活动的工具。它旨在提升个人效率，确保各项事务按照预设的标准流程执行。以下是设计这样一个系…

如果说 pytest 中哪些标记使用得最多，那无疑是 parametrize 了， 它为用例实现了参数化测试的能力，进而实现了数据驱动测试的能力。 1. 使用标记 parametrize 的使用需要提高两个内容： 参数名 参数值 pytest 在执行用例时&…

目录 渗透阶段划分 msfvenom 常用参数 各平台生成payload命令 Meterpreter Meterpreter的常用命令 基本命令 常用命令 针对安卓手机的一些命令 针对Windows的一些命令 文件系统命令 生成木马反弹shell(以linux靶机为例) 木马生成 配置监控 攻击利用 渗透阶段划分…

名词释义 预训练：大模型训练的第一个阶段数据集污染：预训练数据中包含测试数据中的部分或全部 数据来源 通用数据 网页书籍 专用数据 多语文本科学论文代码 数据预处理 质量过滤 基于启发式规则 规则建议 基于语种过滤（过滤不支持的语…

安装插件 在 MkDocs 中，插件通常是通过 pip​ 工具安装的。你可以使用以下步骤来安装和配置 MkDocs 插件。 1.使用 pip​ 命令安装你需要的插件。例如 pip install pymdown-extensions‍ 2.更新 mkdocs.yml​ 文件。 ‍ 3.使用 mkdocs serve​ 命令本地预览你…

题目： 具体文字内容如下： 练习：制造假数据 需求：制造假数据是开发中的一项重要能力，从各个网站爬取数据是其中的一种方法。 获取姓氏示例及链接： 赵钱孙李 周吴郑王 链接：百家姓_诗词_百度汉…