一、知识补充 kickstart Kickstart是一种用于Linux系统安装的自动化工具，它通过一个名为ks.cfg的配置文件来定义Linux安装过程中的各种参数和设置。 kickstart的工作原理 Kickstart的工作原理是通过记录典型的安装过程中所需人工干预填写的各种参数，…

一、各软件功能简介 prometheus：Prometheus(是由go语言(golang)开发)是一套开源的监控&报警&时间序列数 据库的组合。主要优点：外部依赖安装使用超简单、系统集成 多等 grafana：Grafana 是一款采用 go 语言编写的开源应用&#xff0…

一、实验设计的策略与方法 近红外光谱成像（INIRS）作为一种非侵入性脑功能成像技术，为研究大脑活动提供了一种高效、生态效度高的方法。然而，为了充分利用INIRS技术并确保实验结果的准确性和可靠性，研究者必须精心设计实…

1、创建 catkin 工作区 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ 2、安装Intel RealSense™ ROS和ros 软件包ddynamic_reconfigure git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.gi…

目录 1.不同版本的hello word！ 2.namespace和：：域作用限定符以及using 2.1 namespace 2.2：： 2.3using用于展开域 3.C输入和输出 4.缺省参数 5.重载 6.引用 1.不同版本的hello word！ 还记得第一次写C语…

学习内容：《python编程：从入门到实践》第二版 知识点： 文件处理 with open（）while 练习内容：10章练习题10-3、10-4、10-5 练习10-3：访客 编写一个程序，提示用户输入名字。用户做…

本项目算是接触32来开发的第一个小项目了，虽然前期用51写过一个循迹小车，以为直接转到32会比较简单，结果还是花了大几天才把小车的参数完全调完，以此来记录下自己的学习历程（注：循迹算法并未加入PID算法&am…

目录 1：PDF上传链接 10.1 Liskov替换原则（LSP） 10.2 一个违反LSP的简单例子 10.6 启发式规则和习惯用法 10.7 结论 1：PDF上传链接 【免费】敏捷软件开发(原则模式与实践)资源-CSDN文库 OCP背后的主要机制是抽象(abstraction…