一、各软件功能简介 prometheus：Prometheus(是由go语言(golang)开发)是一套开源的监控&报警&时间序列数 据库的组合。主要优点：外部依赖安装使用超简单、系统集成 多等 grafana：Grafana 是一款采用 go 语言编写的开源应用&#xff0…

一、实验设计的策略与方法 近红外光谱成像（INIRS）作为一种非侵入性脑功能成像技术，为研究大脑活动提供了一种高效、生态效度高的方法。然而，为了充分利用INIRS技术并确保实验结果的准确性和可靠性，研究者必须精心设计实…

1、创建 catkin 工作区 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ 2、安装Intel RealSense™ ROS和ros 软件包ddynamic_reconfigure git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.gi…

目录 1.不同版本的hello word！ 2.namespace和：：域作用限定符以及using 2.1 namespace 2.2：： 2.3using用于展开域 3.C输入和输出 4.缺省参数 5.重载 6.引用 1.不同版本的hello word！ 还记得第一次写C语…

学习内容：《python编程：从入门到实践》第二版 知识点： 文件处理 with open（）while 练习内容：10章练习题10-3、10-4、10-5 练习10-3：访客 编写一个程序，提示用户输入名字。用户做…

本项目算是接触32来开发的第一个小项目了，虽然前期用51写过一个循迹小车，以为直接转到32会比较简单，结果还是花了大几天才把小车的参数完全调完，以此来记录下自己的学习历程（注：循迹算法并未加入PID算法&am…

目录 1：PDF上传链接 10.1 Liskov替换原则（LSP） 10.2 一个违反LSP的简单例子 10.6 启发式规则和习惯用法 10.7 结论 1：PDF上传链接 【免费】敏捷软件开发(原则模式与实践)资源-CSDN文库 OCP背后的主要机制是抽象(abstraction…

前言 在这个夜黑风高的夜晚，你的眼睛已经开始有些疲惫。你的手指在键盘上轻轻地敲击着，仿佛在弹奏一首无声的夜曲。你的思绪在代码的海洋中飘荡，寻找着最后一行需要完成的代码。就在这时，你的老板走了过来，他的脸上带…