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起因：因为历史原因，在本项目中composer.json基本算废了，没法直接使用composer管理扩展，今天尝试修复一下composer.json。 历史文件，可以看出来已经很久没有维护了，我们主要是恢复require的信息 {"na…

Good Morning, and in case I dont see you, good afternoon, good evening, and good night! 0. 一些概念1. 坐标系的旋转1.1 轴角法1.2 四元素1.3 基于欧拉角的旋转矩阵1.3.1 单轴旋转矩阵1.3.2 多轴旋转矩阵1.3.3 其他 2. 齐次变换矩阵3. visp实践 0. 一些概念 相关概念&am…

在Java应用程序中，安全性是一个至关重要的方面。Java安全管理器（Security Manager）是Java平台提供的一个核心组件，用于限制Java应用程序的权限，防止恶意代码对系统造成损害。本文将详细介绍Java安全管理器的概念、工作…

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问题 VueElement UI 做的管理后台，点击登录按钮，发现 接口会连续掉两次，发起两次网络请求，但其他接口都是正常调用的，没有这个问题，并且登录按钮也加了loading，防止重复点击，于是开…