起因：因为历史原因，在本项目中composer.json基本算废了，没法直接使用composer管理扩展，今天尝试修复一下composer.json。 历史文件，可以看出来已经很久没有维护了，我们主要是恢复require的信息 {"na…

Good Morning, and in case I dont see you, good afternoon, good evening, and good night! 0. 一些概念1. 坐标系的旋转1.1 轴角法1.2 四元素1.3 基于欧拉角的旋转矩阵1.3.1 单轴旋转矩阵1.3.2 多轴旋转矩阵1.3.3 其他 2. 齐次变换矩阵3. visp实践 0. 一些概念 相关概念&am…

在Java应用程序中，安全性是一个至关重要的方面。Java安全管理器（Security Manager）是Java平台提供的一个核心组件，用于限制Java应用程序的权限，防止恶意代码对系统造成损害。本文将详细介绍Java安全管理器的概念、工作…

MVCC是什么 MySQL的MVCC机制，全称为多版本并发控制（Multi-VersionConcurrency Control），是一种提高数据库并发性能的技术。MVCC的主要目的是在保证数据一致性的同时，提高数据库的并发性能。 它通过为每个读操作创建数…

【1】概述 在分布式与微服务场景下，我们需要解决如下问题： 在大规模分布式与微服务集群下，如何实时观测系统的整体调用链路情况。 在大规模分布式与微服务集群下，如何快速发现并定位到问题。 在大规模分布式与微服务集群下&…

问题 VueElement UI 做的管理后台，点击登录按钮，发现 接口会连续掉两次，发起两次网络请求，但其他接口都是正常调用的，没有这个问题，并且登录按钮也加了loading，防止重复点击，于是开…

目录 一、中断系统 1、中断的原理 2、中断类型 外部中断 定时器中断 DMA中断 3、中断处理函数 中断标志位清除 中断服务程序退出 二、实际应用 中断控制LED 任务要求 代码示例 中断控制串口通信 任务要求1 代码示例 任务要求2 代码示例 总结 学习目标&…

AI绘画模型训练、定制服务公司案例分析— 触站AI，塑造智能设计新纪元 第一：触站AI的创新之路 触站AI的崛起标志着AI技术在艺术与设计领域应用的一个新高度。作为一家专注于企业AI图像领域的技术解决方案服务公司，触站AI以其前沿的技术和定制…