参考资料：大部分均引用b站江协科技课程、GPT及网络资料 什么是IIC（i2C）通讯协议？ 关键字：SCL、SDA、半双工、同步、串行。 IIC（Inter-Integrated Circuit），也称为I2C（In…

什么是lora微调 LoRA 提出在预训练模型的参数矩阵上添加低秩分解矩阵来近似每层的参数更新，从而减少适配下游任务所需要训练的参数。 环境准备 这次使用到的微调框架是llama-factory。这个框架集成了对多种模型进行各种训练的代码，少量修改就可使用。 …

一.H264编码原理 1 视频为什么需要进行编码压缩 ◼ 一张为 720x480 的图像，用 YUV420P 的格式来表示，其大小为： 720*480*1.5 约等于 0.5MB 。 ◼ 如果是 25 帧， 10 分钟的数据量 0.5M*10*60*25 7500MB -> 7GB 多 ◼ …

PS：这里遇到 一个很Low的事情： 在停止第二个while循环的时候出现了停止不了的情况。因为等待事件发生设置的超时时间为:-1。所以等事件发生后出现了条件接线端已经执行的情况，所以当下次事件发生时未能及时停止。初版的停止设置如下图&#x…

并联机构运动学 对于并联机构的位置正解、位置逆解和对应于位置解的速度、加速度进行分析是并联机构运动学分析主要内容。与串联机构不同，一般并联机构的位置逆解相对要简单，而位置正解则求解比较复杂些。并联机构的位置正解的求解过程中，大…

1.EasyExcel.read 方法 这里在read的时候要注意，增加这个extraRead(CellExtraTypeEnum.MERGE)来解析合并单元格的信息 ImportListener listener new ImportListener();try {EasyExcel.read(file.getInputStream(), ImportDto.class, listener).headRowNumber(1).e…

🌟 Scala类型类(Type Classes)：灵活而强大的类型增强术 在Scala编程语言中，类型类是一种强大的特性，它允许开发者以类型安全的方式扩展语言。类型类提供了一种机制，可以将行为与类型关联起来，类似于Java中…

文章目录 前言一、使用 TypeHandler二、使用提示三、Wrappers四、线程安全性五、使用 Wrapper 自定义 SQL1.注意事项2.示例3. 使用方法 总结 前言 本章继续上章条件构造器相关内容。 一、使用 TypeHandler 在 wrapper 中使用 typeHandler 需要特殊处理利用 formatSqlMaybeWit…