PS：这里遇到 一个很Low的事情： 在停止第二个while循环的时候出现了停止不了的情况。因为等待事件发生设置的超时时间为:-1。所以等事件发生后出现了条件接线端已经执行的情况，所以当下次事件发生时未能及时停止。初版的停止设置如下图&#x…

并联机构运动学 对于并联机构的位置正解、位置逆解和对应于位置解的速度、加速度进行分析是并联机构运动学分析主要内容。与串联机构不同，一般并联机构的位置逆解相对要简单，而位置正解则求解比较复杂些。并联机构的位置正解的求解过程中，大…

1.EasyExcel.read 方法 这里在read的时候要注意，增加这个extraRead(CellExtraTypeEnum.MERGE)来解析合并单元格的信息 ImportListener listener new ImportListener();try {EasyExcel.read(file.getInputStream(), ImportDto.class, listener).headRowNumber(1).e…

🌟 Scala类型类(Type Classes)：灵活而强大的类型增强术 在Scala编程语言中，类型类是一种强大的特性，它允许开发者以类型安全的方式扩展语言。类型类提供了一种机制，可以将行为与类型关联起来，类似于Java中…

文章目录 前言一、使用 TypeHandler二、使用提示三、Wrappers四、线程安全性五、使用 Wrapper 自定义 SQL1.注意事项2.示例3. 使用方法 总结 前言 本章继续上章条件构造器相关内容。 一、使用 TypeHandler 在 wrapper 中使用 typeHandler 需要特殊处理利用 formatSqlMaybeWit…

人工智能浪潮下，诸多行业开启了智慧模式：智慧安防、智慧程序、智慧服务等。这些人工智能行业、产品的诞生，组建成智慧城市，为人们的生活方式提供了诸多便利，使人们的生活充满新鲜感。翔云人工智能开放平台跟随科技潮流…

MongoDB的配置服务器 引入了分片机制之后，MongoDB启用了配置服务器(config server) 来存储元数据，这些元数据包括分片信息、权限控制信息，用来控制分布式锁。其中分片信息还会被负责执行查询mongos使用。 MongoDB的配置服务器有一个很大的优…

Docker 安装 Python 在当今的软件开发领域，Docker 已成为一项关键技术，它允许开发人员将应用程序及其依赖环境打包到一个可移植的容器中。Python，作为一种广泛使用的高级编程语言，经常被部署在 Docker 容器中。本文将详细介绍如何在 Docker 中安装 Python，以及如何配置环…