在 macOS 上使用 Docker 安装 Jenkins 的步骤如下： 安装 Docker: 如果尚未安装 Docker，请先从 Docker 官网下载并安装 Docker Desktop for Mac。 打开终端: 打开 macOS 上的终端应用程序。 拉取 Jenkins 镜像: 使用以下命令从 Docker Hub 拉取 Jenkins…

安装firewalld 我使用的操作系统是debian 12,并没有安装firewalld。 通过apt install firewalld安装firewalld firewalld 本身是一个服务（firewalld.service），可以通过 systemctl 进行启动、停止和重启，而iptables 本身并不是一个服务，而是一个用户空间工具，被用来配置底…

简单的介绍一下用堆排序的算法对整形数据的数据进行排序。 一、堆的概念 堆是具有下列性质的完全二叉树：每个结点的值都大于或等于其左右孩子节点的值，称为大顶堆；或者每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值，称为小顶堆。 …

方法 直接在对应服务的url后变加上后缀/actuator/gateway/routes，看是否会返回Gateway的路由信息。 如果返回了GateWay的路由列表，则该服务为Gateway服务。

时钟缓冲区类型 默认情况下，Vivado synthesis推断输入缓冲区和全局时钟缓冲区（IBUF/BUFG） 时钟端口的组合。但是，您可以使用IO_BUFFER_TYPE和 CLOCK_BUFFER_TYPE属性组合在一起，以指导Vivado合成工具更改 默认缓冲区类…

在跨操作系统环境下使用外部存储设备时，特别是当Windows系统的U盘被连接到Mac电脑时，常常会遇到文件系统兼容性的问题。由于Mac OS原生并不完全支持对NTFS格式磁盘的读写操作，导致用户无法直接在Mac上向NTFS格式的U盘或硬盘写入数据。下面我们…

ThreadLocal原理 1ThreadLocal是一个工具类，为每个线程提供自己专属的本地变量 2ThreadLocal底层是通过ThreadLocalMap实现的，每个Thread对象中存在一个ThreadLocalMap，Map的key为ThreadLocal对象，Map的value为要缓存的值。 Thre…

.创建功能包和节点 这里我们设计两个节点 example_interfaces_robot_01，机器人节点，对外提供控制机器人移动服务并发布机器人的状态。 example_interfaces_control_01，控制节点，发送机器人移动请求，订阅机器人状态话题…