ThreadLocal原理 1ThreadLocal是一个工具类，为每个线程提供自己专属的本地变量 2ThreadLocal底层是通过ThreadLocalMap实现的，每个Thread对象中存在一个ThreadLocalMap，Map的key为ThreadLocal对象，Map的value为要缓存的值。 Thre…

.创建功能包和节点 这里我们设计两个节点 example_interfaces_robot_01，机器人节点，对外提供控制机器人移动服务并发布机器人的状态。 example_interfaces_control_01，控制节点，发送机器人移动请求，订阅机器人状态话题…

核心内容概述 HTTP3与QUIC的关联TCP协议的局限性QUIC协议的设计优势QUIC与UDP的结合QUIC协议的特点未来互联网传输技术的展望 笔记 HTTP3与QUIC的关系 HTTP3是HTTP协议的3.0版本，使用QUIC作为其传输协议。QUIC最初被称为HTTP over QUIC，后更名为HTTP/3…

云计算综合测试题 单选题填空题判断题简答题 单选题 这里选择题，直接以填空题展示，并给出解析 Bigtable是（Google）开发的分布式存储系统 解析：分布式结构化数据表Bigtable是Google基于GFS和Chubby开发的分布式存储系统…

在进程描述学习中，扯到了max_fds，接着就联想到了日常运维中常见的ulimit参数、sysctl内核参数，原来以为max_fds与这些个关联性比较强，但经过一早上折腾以后，发现其实还是有一些差距的。但是在学习过程中，却…

1.consul的下载 mkdir -p /root/consul/data && cd /root/consul wget https://releases.hashicorp.com/consul/1.18.0/consul_1.18.0_linux_amd64.zip unzip consul_1.18.0_linux_amd64.zip mv consul /usr/local/bin/ 2.配置文件 // 配置文件路径： /roo…

Windows 系统 Solr 8.11.3 安装详细教程 说明什么是Solr下载与解压如何启动启动命令：浏览器中打开dashboard其他命令查看关闭命令 说明 本次只是简单安装，为了在项目中使用，如果在公开服务器中安装需要更改开放端口，配置权限等。 …

SOAP（简单对象访问协议） 定义：SOAP是一种基于XML的通信协议，用于在网络中交换结构化信息，特别是在分布式环境和需要中介（如网关或防火墙）的环境中。它通过HTTP、SMTP等多种传输协议传输信息&…