一、Linux中断简介 1、中断号 每个中断都有一个中断号，通过中断号即可区分不同的中断，有的资料也把中断号叫做中断线。在 Linux 内核中使用一个 int 变量表示中断号。在Linux中，我们可以使用已经编写好的API函数来申请中断号，定义…

一、使用旧版微软拼音输入法 1.在任务栏中输入法图标上右键，点击“设置”，或者在系统设置中进入“时间和语言 -> 语言和区域 -> 微软拼音输入法”设置项。 2.点击进入“常规”类别，滚动到页面底部，找到“兼容性 -> 使用…

这道题记得之前做过，但是想不起来了。。总结一下： 函数的主要步骤和关键点： 排序：对输入的整数数组nums进行排序。这是非常重要的，因为它允许我们使用双指针技巧来高效地找到满足条件的三元组。初始化：定…

大模型日报 2024-06-27 大模型资讯 1.OpenAI计划打造“大语言模型操作系统”，收购Rockset和Multi OpenAI计划建立一个名为LLMOS（Large Language Model Operating System）的大语言模型操作系统，类似于Windows和MacOS，旨…

题目描述 这一类题目通常会问给定一组房子n和一组染料k去涂漆，并且会加入限制条件比如：某种颜色只能使用1次，相相邻房子不能涂同一种颜色，或者最多不能超过连续3个房子涂想通过颜色等等，让我们列举所有可能性总和&…

任意文件读取漏洞 概述 漏洞成因 存在读取文件的功能（Web应用开放了文件读取功能）读取文件的路径客户端可控（完全控制或者影响文件路径）没有对文件路径进行校验或者校验不严格导致被绕过输出文件内容 漏洞危害 下载服务器中的…

文章目录 第0章 项目方案介绍0.1 功能介绍0.2 硬件方案0.3 软件方案0.3.1 上位机方案0.3.2 **中控方案**0.3.3 **传感器方案**0.3.4 **技术难点** 第0章 项目方案介绍 0.1 功能介绍 本课程来自一个真实项目：多个气体传感器的管理。由于气体传感器比较昂贵&#xf…

参考：GAZEBO探索——给机器人加上bumper_gazebo bumper-CSDN博客 gazebo的bumper使用_gazebo bumper-CSDN博客使用URDF在Gazebo中搭建碰撞仿真(bumper)_gazebo bumper-CSDN博客 gazebo官网中bumper插件介绍 Gazebo : Tutorial : Gazebo plugins in ROS 添加的到.…