文章目录 第0章 项目方案介绍0.1 功能介绍0.2 硬件方案0.3 软件方案0.3.1 上位机方案0.3.2 **中控方案**0.3.3 **传感器方案**0.3.4 **技术难点** 第0章 项目方案介绍 0.1 功能介绍 本课程来自一个真实项目：多个气体传感器的管理。由于气体传感器比较昂贵&#xf…

参考：GAZEBO探索——给机器人加上bumper_gazebo bumper-CSDN博客 gazebo的bumper使用_gazebo bumper-CSDN博客使用URDF在Gazebo中搭建碰撞仿真(bumper)_gazebo bumper-CSDN博客 gazebo官网中bumper插件介绍 Gazebo : Tutorial : Gazebo plugins in ROS 添加的到.…

本文主要介绍树莓派系统备份的重要性和两种备份方式：全卡备份和压缩备份。同时，也介绍了如何使用软件和终端命令进行备份和还原。 一、系统备份的重要性 系统备份是保护树莓派数据和设置的重要手段。它可以帮助你在系统出现问题时快速恢复到正常状态。 …

Postman 是一款广泛使用的 API 开发工具，它提供了丰富的功能来帮助开发者测试、开发和维护 API。其中，数据导入和导出是 Postman 中非常重要的功能之一，它们允许用户将工作从一个环境迁移到另一个环境，或者与团队成员共享配置。本…

一、 uniapp获取证书秘钥 打开uniapp开发者中心下载证书打开cmd输入以下这段代码，下载提供查看到的密钥证书密码就可以了！下载证书在 java 环境下运行才可以 // your_alias 换成 证书详情中的别名，your_keystore.keystore 改成自己的证书文件…

macOS系统虽然以稳定、安全系数高等优点著称，但因其封闭性，不能对NTFS格式磁盘写入数据常被人们诟病。优质的解决方案是使用磁盘管理软件Paragon NTFS for Mac（点击获取激活码）和Tuxera NTFS（点击获取激活码&#xff0…

文章目录 1、哈希表结构2、Java中的哈希表3、leetcode217：统计重复元素4、leetcode389：找不同5、leetcode496：下一个更大元素 1、哈希表结构 又叫散列表，存键值对，将key用哈希函数转为数组下标索引 当两个不同的key经…

简介 su-exec是一个理想的用于身份切换和权限控制的工具，尤其适合对性能和空间有要求的环境。无论是开发人员还是系统管理员，都值得将它纳入工具箱，以提高工作效率和系统的安全性 官方网站：GitHub - ncopa/su-exec: switch user …