目录 0 专栏介绍1 控制插件编写模板1.1 构造控制插件类1.2 注册并导出插件1.3 编译与使用插件 2 基于PID的路径跟踪原理3 控制插件开发案例(PID算法)常见问题 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和…

模拟木马程序自动运行：Linux下的隐蔽攻击技术 在网络安全领域，木马程序是一种常见的恶意软件，它能够悄无声息地在受害者的系统中建立后门，为攻击者提供远程访问权限。本文将探讨攻击者如何在Linux系统中模拟木马程序的自动运行&a…

绿*泡*泡VX： neituijunsir 交流*裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 美团2025届北斗计划正式启动（内推） 校招 | 美团2025届北斗计划正式启动（内推） 2、实习 | 沃尔沃汽车 Open Day & 实习招聘 …

开源与专有软件之间的斗争早已为人所熟知。然而，长期以来弥漫在软件圈的紧张关系已经渗透到了人工智能领域，部分原因在于没有人能在AI背景下就“开源”的真正含义达成一致。 相关阅读：GPT-4o通过整合文本、音频和视觉实现人性化的AI交互&…

pdf转word在线转换怎么操作？PDF转Word在线转换的重要性不言而喻，特别是在需要编辑或修改PDF文件内容时。它极大地简化了繁琐的复制粘贴流程，允许我们直接在Word文档中修改文字、调整格式，大大提高了工作效率。无论是学术研究、商务…

python 在使用websocket 或者request可能会报这个错误，这是证书认证中的错误，如果不是对安全要求高的开发，可以使用下面的方式使request与websocket正常访问 在request中修改一个参数即可正常使用： textmod { "ID&qu…

继续上一篇博文，本文将介绍基于解相关的多用户检测算法。解相关检测器的优点是因不需要估计各个用户的接收信号幅值而具有抗远近效应的能力。常规的解相关检测器有运算量大和实时性差的缺点，本文针对异步CDMA的MAI主要来自干扰用户的相邻三个比特周期的特…

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