在这个日新月异的时代，我们需要不断地提升自己，以适应社会的发展。而选择一所优秀的学校，攻读一门有前景的专业，无疑是通往成功之路的关键一步。今天，就让我们一起来了解一下中国人民大学与加拿大女王大学金融硕士项目…

修改mapping.yaml文件中bag_path： 完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件： ./bin/run_frontend --config_yaml ./config/mapping 生成拼接的点云地图map.pcd文件 ： ./bin/dump_map --pose_sourcelidar 。、 完成第一次优…

Axios 是一个基于 promise 的 HTTP 库，可以用在浏览器和 node.js 中。 如果您想在浏览器中使用 Axios，首先需要安装它。您可以使用 npm（Node 包管理器）或 yarn 来安装 Axios。例如，在命令行中输入以下命令&#xff1a…

Java8流操作 1. 双层Map一层List 1. 双层Map一层List 代码片 // 开始分组Map<String, Map<Object, List<ProjectGeographyVO>>> collect4 vos.stream()// 注释了下行没用市级项目,只有区// .filter(data -> String.valueOf(data.getCode()).length() …

随着科学技术快速提升&#xff0c;各种智能产品随之而来&#xff0c;每个赛道里都涌入了大量企业商家&#xff0c;有些热门产品更是广受关注&#xff0c;对企业来说&#xff0c;形象、品牌、信息等方面需要完美呈现到用户眼前&#xff0c;而网站无疑是很好的工具。 企业通过【…

一、什么是单例模式 确保某个类只有一个实例&#xff0c;而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。 二、单例模式特点 1、单例类只能有一个实例。 　2、单例类必须自己创建自己的唯一实例。 　3、单例类必须给所有其他对象提供这一实例。 单例模式保证了全局对象的唯一性&am…

https://www.bilibili.com/video/BV1KN411n7WD/ 看到一半的时候就会想到以下的问题&#xff1a; 初学websocket有感-待研究 既然每一个endPoint都是对应着一个服务器和客户端浏览器的连接对象&#xff0c;那么就是说要创建很多个endPoint对象咯。 一、是否回将创建的这么多…

检查防火墙 看这篇Linux centos7 防火墙操作 检查端口 看这篇Linux-端口开放、查看、杀掉 检查IP转发功能 检查命令&#xff1a;sysctl net.ipv4.ip_forward如果输出结果net.ipv4.ip_forward 0&#xff0c;则说明IP转发功能未开启开启方法如下&#xff1a;echo 1 > /p…