修改mapping.yaml文件中bag_path： 完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件： ./bin/run_frontend --config_yaml ./config/mapping 生成拼接的点云地图map.pcd文件 ： ./bin/dump_map --pose_sourcelidar 。、 完成第一次优…

Axios 是一个基于 promise 的 HTTP 库，可以用在浏览器和 node.js 中。 如果您想在浏览器中使用 Axios，首先需要安装它。您可以使用 npm（Node 包管理器）或 yarn 来安装 Axios。例如，在命令行中输入以下命令&#xff1a…

Java8流操作 1. 双层Map一层List 1. 双层Map一层List 代码片 // 开始分组Map<String, Map<Object, List<ProjectGeographyVO>>> collect4 vos.stream()// 注释了下行没用市级项目,只有区// .filter(data -> String.valueOf(data.getCode()).length() …

随着科学技术快速提升&#xff0c;各种智能产品随之而来&#xff0c;每个赛道里都涌入了大量企业商家&#xff0c;有些热门产品更是广受关注&#xff0c;对企业来说&#xff0c;形象、品牌、信息等方面需要完美呈现到用户眼前&#xff0c;而网站无疑是很好的工具。 企业通过【…

一、什么是单例模式 确保某个类只有一个实例&#xff0c;而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。 二、单例模式特点 1、单例类只能有一个实例。 　2、单例类必须自己创建自己的唯一实例。 　3、单例类必须给所有其他对象提供这一实例。 单例模式保证了全局对象的唯一性&am…

https://www.bilibili.com/video/BV1KN411n7WD/ 看到一半的时候就会想到以下的问题&#xff1a; 初学websocket有感-待研究 既然每一个endPoint都是对应着一个服务器和客户端浏览器的连接对象&#xff0c;那么就是说要创建很多个endPoint对象咯。 一、是否回将创建的这么多…

检查防火墙 看这篇Linux centos7 防火墙操作 检查端口 看这篇Linux-端口开放、查看、杀掉 检查IP转发功能 检查命令&#xff1a;sysctl net.ipv4.ip_forward如果输出结果net.ipv4.ip_forward 0&#xff0c;则说明IP转发功能未开启开启方法如下&#xff1a;echo 1 > /p…

在日常使用电脑的过程中&#xff0c;合理设置待机模式是一项省电且环保的好习惯。然而&#xff0c;许多用户对于如何设置电脑待机感到困扰。那么电脑待机怎么设置呢&#xff1f;本文将深入探讨三种常用的电脑待机设置方法&#xff0c;通过详细的步骤&#xff0c;帮助用户更好地…