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（3）LEFT函数 LEFT ( character_expression , integer_expression ) 功能：返回从字符串character_expression左边开始，由integer_expression指定个数的字符。参数character_expression：为字符型表达式，integ…

1. 上传并解压安装包 tar -zxvf sqoop-1.4.7.bin__hadoop-2.6.0.tar.gz -C ../server/ 重命名：mv sqoop-1.4.7.bin__hadoop-2.6.0 sqoop 2. 配置环境变量 sudo vim /etc/profile # 配置sqoop的环境变量 export SQOOP_HOME/export/server/sqoop export PATH$PATH…

在当今快速变化的商业环境中，企业为了保持竞争力，需要高效地追踪、分析和优化各种业务指标。为了实现这一目标，越来越多的企业开始引入指标管理系统，这一工具在提升管理效率和促进业务增长方面发挥着至关重要的作用。 一、什么是…

一、调试环境 室内环境。利用激光数据和imu数据进行建图，没有用gps数据。 二、调试问题 问题一： map坐标系和base_link坐标系一开始不重合。 解决方法： 将param.yaml文件中的useImuHeadingInitialization设置为false。 问题二&#xff1…

原文 iguana是一个基于编译期反射的序化库,支持从结构序化到不同数据格式. iguana可序化一个C结构到json,xml,yaml和protobuf格式.这都是通过编译期反射实现的. 现在iguana也支持了动态反射,主要特征: 1,通过对象名创建对象实例 2,取对象所有字段名 3,根据字段名取字段值 4,根…

RNN Layer torch.nn.RNN(input_size,hidden_size,num_layers,batch_first) input_size: 输入的编码维度hidden_size: 隐含层的维数num_layers: 隐含层的层数batch_first: True 指定输入的参数顺序为： x：[batch, seq_len, input_size]h0：[batc…