一、调试环境 室内环境。利用激光数据和imu数据进行建图，没有用gps数据。 二、调试问题 问题一： map坐标系和base_link坐标系一开始不重合。 解决方法： 将param.yaml文件中的useImuHeadingInitialization设置为false。 问题二&#xff1…

原文 iguana是一个基于编译期反射的序化库,支持从结构序化到不同数据格式. iguana可序化一个C结构到json,xml,yaml和protobuf格式.这都是通过编译期反射实现的. 现在iguana也支持了动态反射,主要特征: 1,通过对象名创建对象实例 2,取对象所有字段名 3,根据字段名取字段值 4,根…

RNN Layer torch.nn.RNN(input_size,hidden_size,num_layers,batch_first) input_size: 输入的编码维度hidden_size: 隐含层的维数num_layers: 隐含层的层数batch_first: True 指定输入的参数顺序为： x：[batch, seq_len, input_size]h0：[batc…

目录 前言 一、用户画像概述 1.1 用户画像 1.2 用户标签 1.3 用户群组 二、建设标签和标签体系 2.1 标签体系 2.1.1 统计类标签 2.1.2 规则类标签 2.1.3 机器学习挖掘类标签 2.2 标签建设流程 2.2.1 需求收集与分析 2.2.2 产出标签需求文档 2.2.3 标签的开发 H…

HTML提供了多种标签来控制文本的显示方式和页面布局。<br>、<hr>和<pre>是其中三种常用的标签&#xff0c;分别用于创建换行、水平线和预格式化文本。以下是这些标签的介绍和使用示例。 <br>标签&#xff1a;换行 <br>标签用于在文本中创建换行…

文章目录 引言&#x1f92a;代理对象(Proxy)如何开发一个代理对象开发中的业务层代码冗余问题开发静态代理类动态代理 引言&#x1f92a; 代理 (proxy) &#xff0c;举个生活中常见的现象&#xff0c;在之前网路还未走进大众的时代里&#xff0c;如果我们想买一些东西&#xf…

毕业啦&#xff01;终于迎来了人生中最自由的夏天&#xff0c;一场说走就走的毕业旅行正等着我们&#xff01;但出门在外&#xff0c;怎么能少了这些华为黑科技神器来助阵呢&#xff1f;今天就来给大家盘点一下&#xff0c;华为音频的这4款 “神器”如何在毕业旅行中让我们尽情…

1.引言 1.1.RoBERTa模型开发背景 BERT模型自发布以来&#xff0c;就以其卓越的性能和广泛的应用领域&#xff0c;在NLP领域引起了巨大的轰动。BERT通过预训练大量文本数据&#xff0c;学习到了丰富的语言表示&#xff0c;并在多个NLP任务上取得了显著的效果提升。然而&#x…