一，前言 相信很多同学都有遇到过这样的spring错误信息。 在我们没有做catch处理时或者做全局的exceptionHandle时，Spring遇到抛出向外的异常时，就会给我们封装返回这么个格式的异常信息。 那么问题来了，我们能否对这个返回增加错…

文章目录 🚀前言🚀 为什么要引入原反补码✈️ 利用加法表示减法✈️ 关于数字在计算机中的存储🚀 数学解释 🚀 为什么带上符号位计算，仍然可以算出正负数对应的补码 🚀前言 为应付期末，速成数电…

MySQL 8.0 之后使用了新的版本控制和发布模型，分为两个主线：长期支持版（LTS）以及创新版。这两种版本都包含了缺陷修复和安全修复，都可以用于生产环境。 下图是 MySQL 的版本发布计划： 长期支持版 MySQL…

目录 1. 数组2. 切片2.1. slice 声明、初始化2.2. slice 操作2.3. append() 追加切片、扩容2.4. 字符串和切片 3. Copy4. Array、Slice 内存布局 上一篇：基本类型、常量和变量 下一篇：指针 1. 数组 数组是同一种类型固定长度的序列（有长度、…

前言： 本文仅仅对OTA升级的几种方式的概念和运用进行总结，仅在使用层面对其解释。需要更详细的内容我推荐大神做的全网最详细的讲解： https://blog.csdn.net/guyongqiangx/article/details/129019303?spm1001.2014.3001.5502 三种升级方式…

文章目录 __init____init__ 方法的作用代码示例输出解释在 PyTorch 中的 __init__解释 -->none类型注解的作用具体示例详细解释在类中的使用解释总结 supersuper() 的作用使用示例输出解释在 PyTorch 中的 super()总结 forward详细解释 forward 方法的作用代码示例详细解释代…

第一个问题 chatglm作为经济实力最弱的一家无法实现平峰的使用体验，在很多时候会出现因为网络问题、集群计算上限问题导致的客户体验较差，无法快速返回用户所期待的内容。 在日常生活中因为本人是一名程序员，在方案、代码纠错、自然语言转代码…

目录 前言 1、准备1.1 安装ROS1.2 安装 Ceres Solver 2、安装 VINS-Fusion3、测试（EuRoC MAV 数据集）3.1、下载数据集3.2 Monocualr camera IMU3.3 Stereo cameras IMU3.4 Stereo cameras 参考 前言 VINS-Fusion 是一种基于优化的多传感器状态估计器&…