目录 前言 1、准备1.1 安装ROS1.2 安装 Ceres Solver 2、安装 VINS-Fusion3、测试（EuRoC MAV 数据集）3.1、下载数据集3.2 Monocualr camera IMU3.3 Stereo cameras IMU3.4 Stereo cameras 参考 前言 VINS-Fusion 是一种基于优化的多传感器状态估计器&…

软件开发领域，语言本身在各自领域都有适用场景，有许多流行的编程语言可供选择，每种语言都有其独特的特点和适用场景。 Java、C、C、Go 、Python、C#、Ruby、PHP 等主流编程语言，从底层实现、效率、原理、国内外市场占有率、社区活…

使用Opencv_CUDA 实现访问图像像素、直方图均衡化、几何变换 访问图像的各个像素强度直方图的计算与均衡几何变换&#xff1a;缩放、平移与旋转 1. 访问图像的各个像素强度 #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp"int main() {cv::Mat h_img1 …

中国&#xff0c;一个拥有五千年文明史的国度&#xff0c;其深厚的文化底蕴孕育出了丰富多彩的酒文化。在这片广袤的土地上&#xff0c;酒不仅仅是一种产品&#xff0c;更是一种情感的寄托&#xff0c;一种文化的传承。云仓酒庄的豪迈白酒&#xff0c;正是这一文化脉络中的一颗…

目录 0、常见缩写及关键字注释 1、profinet简介 2、profinet协议栈 3、profinet数据帧 4、profinet网络解决方案示例 5、Application areas 注&#xff1a;本文主要简述profinet从站开发涉及到的知识点。【不足之处后续慢慢补充】。 0、常见缩写及关键字注释 MRP: Media…

考前综合练习-第六章 1、字典查询 类型&#xff1a;字典‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪…

一、设计题目 1.1课题内容 根据设计参数和控制要求&#xff0c;设计一全自动洗衣机&#xff0c;画出其运行框图及梯形图控制程序的编制&#xff0c;并画出硬件接线图。 1.2设计参数 1.3控制要求 &#xff08;1&#xff09;按下启动按扭及水位选择开关&#xff0c;开始进水直…

字符流-->字符流的底层其实就是字节流 public class Stream {public static void main(String[] args) throws IOException {//1.创建对象并关联本地文件FileReader frnew FileReader("abc\\a.txt");//2.读取资源read()int ch;while((chfr.read())!-1){System.out…