正规软件开发的流程可以清晰地分为以下几个阶段，每个阶段都有其特定的目标和产出： 项目开发目的分析与确定： 此阶段主要是在软件开发商将开发项目确定下来之后，与需求方进行讨论，明确软件开发的目标及其具体需要实现…

三款源代码防泄密软件——安秉源代码加密、Virbox Protector 和 MapoLicensor——确实各自在源代码保护的不同方面有其专长。这些软件可以满足企业对于源代码保护的三大需求：防止泄露、防止反编译和防止破解。 安秉源代码加密： 专注于源代码文件的加密&…

当你使用 npx eslint --init 生成配置文件后 你也配置好了.prettierrc 当你在代码写一点小问题的时候 发现eslint没有进行检查 原因是你生成的 .eslintrc.js中没有加上这个配置 extends: [.....plugin:prettier/recommended],加上以后重启vscode你会发现

FOUC（Flash of Unstyled Content，无样式内容闪烁）是指在网页加载过程中，用户可能会短暂地看到未应用样式的原始 HTML 内容，随后样式表加载完成后，页面才会以正确的样式重新渲染。这种现象会影响用户体验&am…

在多传感器融合的场景中，不同传感器可能会提供不同的位置信息。这段代码的目标是将来自两个不同来源的里程计数据转换到同一个参考坐标系（在这里，选择 odom0 的坐标系作为参考）下进行对齐，以便于后续的融合和处理。 核…

简介 本文的原版为《OpenGL Super Bible 7th》，是同事给我的，翻译是原文+译文的形势。文章不属于机器直译，原因在于语言不存在一一对应的关系，我将尽可能的按照中国人看起来舒服的方式来翻译这些段子，如果段子让你感到身心愉悦，那还劳烦点个关注，追个更。如果我没有及时…

① boardmix AI boardmix AI，是一个在线的智能 AI 对话 App，打开浏览器即可在线使用，支持 AI 多轮连续对话，提供 AI 角色切换、AI 多语言翻译、一键唤出、可视化表达及多人协作功能。 boardmix AI 预置了多个不同的 AI 角色&…

基本工作原理 通过设置好功能在寄存器和控制寄存器检测引脚输入的值。 实际检测阶段分为3个步骤：第一阶段：选择需要检测的阶段，选择扫描周期1或2ms，开启触摸按键中断，然后在87us内为充电准备阶段，87us内数…